[發明專利]一種礦用架空乘人索道的調速裝置及方法

有效

• 申請號: 201610135568.3
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105774822B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 李金平;葉敏;張軍;曹學鵬;顧海榮;徐信芯
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B61B12/10
• 分類號: B61B12/10
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙)61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種礦用架空乘人索道的調速方法，應用于礦用架空乘人索道的調速裝置，所述礦用架空乘人索道包含多個吊椅，所述多個吊椅用于運送礦工，所述調速裝置包括：微處理器、逆變器、電機以及與多個吊椅對應的多個重力傳感器；每個重力傳感器用于采集對應吊椅的負載模擬信號，并將其轉換為電壓信號輸出；當吊椅有礦工乘坐時，重力傳感器輸出負載模擬信號，當吊椅無礦工乘坐時，所述重力傳感器無輸出信號；每個重力傳感器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與所述逆變器的控制輸入端連接，所述逆變器的負載輸出端與所述電機的輸入端連接，所述電機用于控制所述礦用架空乘人索道的前行速度；所述微處理器用于接收所有重力傳感器發送的電壓信號，得到所有重力傳感器發送的電壓信號的總和，并根據所述電壓信號的總和以及預先存儲的控制策略，確定逆變器的輸出頻率，并控制所述電機的轉速，所述控制策略預先存儲于微處理器中；

其特征在于，所述調速方法包括：

獲取每個重力傳感器輸出的電壓信號，確定所有重力傳感器輸出的電壓信號的總和；

微處理器根據所述電壓信號的總和以及預先存儲的控制策略，確定逆變器的輸出頻率，并控制電機的轉速，所述控制策略預先存儲與微處理器中。

2.根據權利要求1所述的一種礦用架空乘人索道的調速方法，其特征在于，微處理器根據所述電壓信號的總和以及預先存儲的控制策略，確定逆變器輸出的交流電壓，具體包括：

若所述電壓信號的總和大于或者等于第一預設電壓，則確定逆變器輸出第一頻率，所述第一頻率控制所述電機按照額定速度運行；

若所述電壓信號的總和小于所述第一預設電壓且大于或者等于第二預設電壓，則確定逆變器輸出第二頻率，所述第二頻率控制所述電機按照第一速度運行，所述第一速度小于所述額定速度；

若所述電壓信號的總和小于所述第二預設電壓，則所述逆變器控制所述電機停止運行。

3.根據權利要求2所述的一種礦用架空乘人索道的調速方法，其特征在于，所述第一速度為所述額定速度的1/5。