[發明專利]制動鼓輪轂自動裝配線

有效

• 申請號: 201610135490.5
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105600337B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 羅恒
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/92;B65G47/34
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 張綺麗

技術領域

本發明涉及汽車部件生產設備技術領域，更具體地說，是涉及一種制動鼓輪轂自動裝配線。

背景技術

隨著自動化技術的發展，汽車部件的裝配生產設備也朝著廣泛應用機械手、自動化生產線的方向發展，目前，制動鼓輪轂的裝配除上螺栓的工序外，制動鼓、輪轂的上下料均由工人操作完成，生產效率較低，且生產現場備料堆碼占據較多場地。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種制動鼓輪轂自動裝配線，使制動鼓、輪轂的上下料及裝配過程由設備自動完成，全過程自動化生產，提高生產效率，以克服現有技術的不足。

本發明解決其技術問題的技術方案是：制動鼓輪轂自動裝配線，包括制動鼓，輪轂，還包括順序連接的自動上料機構、輸送線、循環機構、裝配線、自動翻轉下料機構、總成輸送線，所述裝配線上設置自動裝配機構，所述制動鼓經自動上料機構進入輸送線，由翻轉機將輸送線上的制動鼓翻轉送入循環機構，所述輪轂從裝配線的線頭端上線，所述自動裝配機構將制動鼓夾持至輪轂上方并安裝螺栓，制動鼓輪轂總成由自動翻轉下料機構送至總成輸送線。

所述自動上料機構包括第一磁吸裝置、滑塊、一對平行滑軌，所述滑塊在一對平行滑軌上左右滑動，所述第一磁吸裝置可在滑塊上前后移動，第一磁吸裝置將制動鼓吸持后將制動鼓移至輸送線上。

所述翻轉機包括夾具、翻轉缸、滑軌滑架機構，所述滑軌滑架機構用于將制動鼓從輸送線移至循環機構，所述翻轉缸連接夾具。

所述輸送線與平行滑軌垂直，所述循環機構為回形流水線，所述翻轉機與自動裝配機構分別位于回形流水線的對角線位置。

所述自動裝配機構包括位移組件和螺栓自動安裝設備，所述位移組件包括第二磁吸裝置、滑架，所述第二磁吸裝置在滑架上滑動，第二磁吸裝置得電將制動鼓從循環機構吸持后沿滑架移動至裝配線的輪轂上方，由螺栓自動安裝設備將制動鼓與輪轂緊固裝配。

所述裝配線為L形流水線，輪轂從L形流水線的長端進入，與制動鼓裝配后在L形流水線的短端由自動翻轉下料機構送進總成輸送線；所述自動翻轉下料機構包括第三磁吸裝置、擺臂、擺臂旋轉驅動電機，所述第三磁吸裝置設置在擺臂的自由端，擺臂旋轉驅動電機為180度步進電機。

本發明的有益效果是：

本發明的制動鼓通過叉車放到自動上料機構下方，自動上料機構將制動鼓以磁吸移動到輸送線上，并通過翻轉機翻轉制動鼓并送到循環機構，自動裝配機構將制動鼓送到輪轂上方并進行自動裝配，所得制動鼓輪轂總成移動到自動翻轉下料機構處，由自動翻轉下料機構將制動鼓輪轂總成翻轉后移到總成輸送線上。從而完成制動鼓輪轂總成的上下料、及裝配工序。全過程自動化生產，大大提高了生產效率并減少了人工成本。

附圖說明

圖1是本發明制動鼓輪轂自動裝配線結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

如圖1所示，本發明的制動鼓輪轂自動裝配線，包括制動鼓6，輪轂4，還包括順序連接的自動上料機構1、輸送線2、循環機構9、裝配線7、自動翻轉下料機構8、總成輸送線10，所述裝配線上設置自動裝配機構5，所述制動鼓6經自動上料機構1進入輸送線2，由翻轉機3將輸送線上的制動鼓翻轉送入循環機構9，所述輪轂4從裝配線的線頭端上線，所述自動裝配機構5將制動鼓夾持至輪轂上方并安裝螺栓，制動鼓輪轂總成由自動翻轉下料機構8送至總成輸送線。

所述自動上料機構包括第一磁吸裝置、滑塊、一對平行滑軌，所述滑塊在一對平行滑軌上左右滑動，所述第一磁吸裝置可在滑塊上前后移動，第一磁吸裝置將制動鼓吸持后將制動鼓移至輸送線上。

所述翻轉機包括夾具、翻轉缸、滑軌滑架機構，所述滑軌滑架機構用于將制動鼓從輸送線移至循環機構，所述翻轉缸連接夾具。

所述輸送線與平行滑軌垂直，所述循環機構為回形流水線，所述翻轉機3與自動裝配機構5分別位于回形流水線的對角線位置。

所述自動裝配機構包括位移組件和螺栓自動安裝設備，所述位移組件包括第二磁吸裝置、滑架，所述第二磁吸裝置在滑架上滑動，第二磁吸裝置得電將制動鼓從循環機構吸持后沿滑架移動至裝配線的輪轂上方，由螺栓自動安裝設備將制動鼓與輪轂緊固裝配。

所述裝配線為L形流水線，輪轂從L形流水線的長端進入，與制動鼓裝配后在L形流水線的短端由自動翻轉下料機構送進總成輸送線10；所述自動翻轉下料機構包括第三磁吸裝置、擺臂、擺臂旋轉驅動電機，所述第三磁吸裝置設置在擺臂的自由端，擺臂旋轉驅動電機為180度步進電機。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用于本發明的限制，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和未經創造性勞動所作的改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。