[發(fā)明專利]一種利用機(jī)器手調(diào)節(jié)定日鏡角差的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610135282.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN105643128B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬靈;楊永亮;熊鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇鑫晨光熱技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
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1.一種利用機(jī)器手調(diào)節(jié)定日鏡角差的設(shè)備，其特征在于：包括軸承自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)、底座基礎(chǔ)、定日鏡大鏡架支撐機(jī)構(gòu)、角差調(diào)節(jié)機(jī)器手、焊接機(jī)器手、龍門架和小鏡架傳輸機(jī)構(gòu)，軸承自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)與小鏡架傳輸機(jī)構(gòu)配合，軸承自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)內(nèi)部帶有一個(gè)振動(dòng)盤，通過振動(dòng)盤震動(dòng)調(diào)節(jié)好軸承安裝方向后，將軸承安裝到小鏡架端軸上，小鏡架傳輸機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)一驅(qū)動(dòng)，角差調(diào)節(jié)機(jī)器手和焊接機(jī)器手安裝在龍門架上，并通過龍門架上的導(dǎo)軌可在龍門架上平移，定日鏡大鏡架支撐機(jī)構(gòu)通過圓柱導(dǎo)軌安裝在底座基礎(chǔ)上，通過伺服電機(jī)二控制其移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用機(jī)器手調(diào)節(jié)定日鏡角差的設(shè)備，其特征在于：所述的軸承自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)包括料斗、振動(dòng)盤、支撐機(jī)構(gòu)、軸承滑槽和安裝氣缸，支撐機(jī)構(gòu)固定在龍門架的一側(cè)，料斗固定在支撐機(jī)構(gòu)的頂端，振動(dòng)盤安裝在料斗正下方的出料口處，軸承滑槽安裝在振動(dòng)盤的出口處，安裝氣缸固定在軸承滑槽的末端，振動(dòng)盤通過震動(dòng)調(diào)節(jié)好軸承安裝方向，并通過滑槽導(dǎo)向至安裝位置，然后通過安裝氣缸將軸承傳送到小鏡架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用機(jī)器手調(diào)節(jié)定日鏡角差的設(shè)備，其特征在于：所述的角差調(diào)節(jié)機(jī)器手包括抓取小鏡架裝置、伺服電機(jī)三和機(jī)器手臂，抓取小鏡架裝置安裝在機(jī)器手臂端頭，通過伺服電機(jī)三驅(qū)動(dòng)來控制其抓取和角差的調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種利用機(jī)器手調(diào)節(jié)定日鏡角差的設(shè)備，其特征在于：所述的抓取小鏡架裝置安裝在角差調(diào)節(jié)機(jī)器手端部，和小鏡架傳輸機(jī)構(gòu)配合，包括氣缸、抓爪和連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)與龍門架上的固定板連接，抓爪和氣缸安裝在連接機(jī)構(gòu)的末端。