[發明專利]一種太陽能電池板自動清掃系統

有效

• 申請號: 201610135256.2
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105680789B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 董國偉;崔馨元;薛克;張夢
• 申請（專利權）人: 山東豪沃電氣有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 張貴賓

（一）技術領域

本發明屬于自動清潔技術領域，特別涉及一種太陽能電池板自動清掃系統。

（二）背景技術

面對全球氣候變化帶來的挑戰和能源安全性的問題，人類需要尋求可再生能源，而太陽能就是一種清潔的、可再生的能源。隨著太陽能發電成本的降低，光伏產業進入了一個全球發展的新紀元。而太陽能電池板是太陽能電站產生電能的根源，光伏組件轉化太陽能的效率直接決定著太陽能電站的發電量。我國的地面光伏電站主要集中在西北地區，這些地區太陽能資源十分豐富，全年日照達3200小時以上，但是西北地區的自然環境比較惡劣，尤其是春秋季節沙塵暴天氣會給光伏組件表面帶來大量的污塵，嚴重影響了光伏組件的發電效率，一般情況下，對于3個月沒有清理的太陽能電池組件來說，會有5%的輸出功率損失，而在位于惡劣環境下的太陽能電池組件在20天沒有清理的情況下，損失大約會達到12%。

目前，針對光伏電站的除塵，分別采取人工、高壓水槍、噴淋系統等清洗方案。人工清洗清洗效率低，人員素質差異導致清潔過程不易控制、清潔效果一致性差，對組件玻璃有磨損，影響透光率和壽命：高壓水槍清洗用水量大，1MW每次清洗的用水量約10噸，不適合缺水地區，有的水槍壓力較大，會造成組件裂紋，不適合車輛行駛的山地電站無法應用；噴淋系統清洗效果不好，用水量較大，1MW每次清洗的用水量約6～7噸。

現有公開的自動清潔太陽能電池板的裝置，清掃毛刷為單排設置，因若干個小毛刷之間有較大間隙，會造成清掃盲區，影響清潔裝置的清掃效果。

（三）發明內容

本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種避免造成清掃遺漏、運行平穩、可實現不同排太陽能電池板之間轉換及精確定位、可進行快速充電、自動化及集成化程度高的太陽能電池板自動清掃系統。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種太陽能電池板自動清掃系統，包括太陽能電池板，太陽能電池板上設有清掃小車，其特征是：清掃小車上安裝有清掃毛刷，清掃毛刷為一體化制成，清掃小車底部安裝有負重輪組，清掃小車底部上方設有動力傳動箱，動力傳動箱底部安裝有主動驅動輪組，清掃小車底部底部下方安裝有從動驅動輪組，主動驅動輪組和從動驅動輪組沿太陽能電池板側面行走，主動驅動輪組、從動驅動輪組及負重輪組外分別設有履帶。

進一步的，主動驅動輪組中位于兩端的兩個主動驅動輪、從動驅動輪組中位于兩端的兩個從動驅動輪及負重輪組中位于兩端的兩個負重輪分別與太陽能電池板之間留有間隙。

進一步的，還包括用以帶動清掃小車在不同太陽能電池板之間運動的轉換裝置，轉換裝置包括轉換小車，轉換小車前后兩端分別安裝有第一支撐桿和用以支撐清掃小車底部的第二支撐桿，第一支撐桿頂部鉸接有連接清掃小車上部的螺桿，螺桿與定位電機相連接。

進一步的，太陽能電池板上部設有與清掃小車對應的上定位接觸點，太陽能電池板下部設有與清掃小車對應的下定位接觸點。

進一步的，轉換小車沿導軌行走，轉換小車上安裝有控制柜和第一蓄電池，第一蓄電池連接有用以驅動轉換小車行走的動力機構。

進一步的，還包括充電裝置，充電裝置包括設置于清掃小車上面的動力用太陽能電池和控制面板，控制面板上設有控制器，清掃小車底面設有第二蓄電池和備用電池，太陽能電池板一側設有用以第二蓄電池充電的蓄電池快充器。

進一步的，清掃小車與太陽能電池板上對應設有用以第二蓄電池充電的充電定位接觸點。

進一步的，還包括自動監測裝置，自動監測裝置包括安裝于太陽能電池板周圍的若干固定遠紅外成相裝置或安裝于清掃小車上的移動式遠紅外成相裝置，固定遠紅外成相裝置或移動式遠紅外成相裝置通過有線或無線與后臺監控裝置相連接，后臺監控裝置上設有自動報警裝置。

進一步的，還包括自動控制系統，自動控制系統包括與清掃小車進行雙向通訊的遠程中心控制室控制裝置、與清掃小車及太陽能電池板進行單向通訊的后臺顯示裝置和全自動運行監測裝置。

進一步的，還包括用以控制清掃小車啟停的遠程無線遙控控制裝置。