[發(fā)明專利]一種傾斜式換刀臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610135062.2
• 申請(qǐng)日: 2016-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN106624939A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜輝;許普生;孟民;姜豪杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大僑譽(yù)遠(yuǎn)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31297
• 代理人: 周高

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床的換刀臂，尤其涉及一種傾斜式換刀臂。

背景技術(shù)

目前定柱型臥式加工中心機(jī)床大多采用成本較低而且速度和可靠性較高的凸輪式機(jī)械手換刀方式，換刀臂的停止位置都是處于垂直狀態(tài)且不能調(diào)整姿態(tài)。當(dāng)工作臺(tái)開到靠近換刀臂附近區(qū)域時(shí)，如果工件尺寸稍大一些，就會(huì)與換刀臂產(chǎn)生干涉。

為了解決這種干涉問題，目前出現(xiàn)一種采用刀庫前后移動(dòng)的方式來避免干涉，機(jī)床加工過程中刀庫退后，需要換刀時(shí)刀庫移到前面。但由于刀庫本身的體積和重量都較大，每換一把刀都需要前后移動(dòng)一次，雖然解決了刀臂與工件的干涉問題，但同時(shí)帶來了幾個(gè)的新問題：需要增加前后移動(dòng)的導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)裝置而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，增加了成本卻降低了可靠性；每換一把刀都要前后移動(dòng)龐大的刀庫，會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)間變長(zhǎng)，而且換刀位置的穩(wěn)定性變差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種傾斜式換刀臂，定柱臥式加工中心采用該傾斜式換刀臂時(shí)，換刀臂與工件不再產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，采用的具體技術(shù)方案是：

一種傾斜式換刀臂，包括凸輪式傳動(dòng)箱，傳動(dòng)軸，換刀臂，刀具夾持頭，導(dǎo)軌裝置，機(jī)架；所述凸輪式傳動(dòng)箱設(shè)置在刀具夾持頭的側(cè)面，并固定在機(jī)架上；所述傳動(dòng)軸設(shè)置凸輪式傳動(dòng)箱內(nèi)部，一端連接換刀臂；所述刀具夾持頭安裝在導(dǎo)軌裝置上，導(dǎo)軌裝置豎直安裝在機(jī)架上。

所述凸輪式傳動(dòng)箱可調(diào)整輸出傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和伸出距離，進(jìn)而調(diào)整換刀臂的姿態(tài)，凸輪式傳動(dòng)箱也可傳送出刀具。

所述換刀臂兩端設(shè)置有刀具卡槽，其形狀為U型，換刀臂待命狀態(tài)的角度與水平方向可呈任意角度，本發(fā)明優(yōu)選為30°，處于整個(gè)機(jī)床的加工范圍和工件的外形尺寸之外。

一種傾斜式換刀臂具體實(shí)施過程為：

第一步：導(dǎo)軌裝置拖動(dòng)刀具夾持頭到換刀預(yù)定位置，凸輪式傳動(dòng)箱開始傳送出刀具，接著調(diào)整傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度使得換刀臂從待命狀態(tài)開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°，一端刀具卡槽扣緊刀具夾持頭上的刀具，另一端刀具卡槽扣緊凸輪式傳動(dòng)箱傳送出的刀具；第二步：凸輪式傳動(dòng)箱調(diào)整傳動(dòng)軸伸出，帶動(dòng)換刀臂將刀具從刀具夾持頭中拔出；第三步：凸輪式傳動(dòng)箱1調(diào)整傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得換刀臂3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，將待交換的位于換刀臂3兩端的刀具對(duì)正位置；第四步：凸輪式傳動(dòng)箱調(diào)整傳動(dòng)軸縮回使得換刀臂縮回扣緊在兩端刀具，進(jìn)而分別插入凸輪式傳動(dòng)箱和刀具夾持頭內(nèi)；第五步：凸輪式傳動(dòng)箱調(diào)整傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得換刀臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°，換刀臂3返回到待命狀態(tài)。

通過采用上述方案，本發(fā)明的一種傾斜式換刀臂與現(xiàn)有技術(shù)相比，其技術(shù)效果在于：

1. 一種傾斜式換刀臂很好的解決了在定柱型臥式加工中心所采用的凸輪式換刀機(jī)構(gòu)，其換刀臂在零點(diǎn)（停止位置）與工件的干涉問題的缺陷。

2. 不需要增加刀庫前后移動(dòng)的裝置的成本，仍然使用業(yè)已成熟的凸輪箱機(jī)構(gòu)，巧妙地解決了當(dāng)工件尺寸較大時(shí)與換刀臂的干涉問題，同時(shí)保證了換刀的速度和可靠性。

3.換刀臂與水平方向的夾角可以根據(jù)具體情況做出調(diào)整，工藝適應(yīng)性更好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種傾斜式換刀臂的待命狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種傾斜式換刀臂的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)例并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

如圖1至圖2之一所示：一種傾斜式換刀臂，包括凸輪式傳動(dòng)箱1，傳動(dòng)軸2，換刀臂3，刀具夾持頭4，導(dǎo)軌裝置5，機(jī)架6；所述凸輪式傳動(dòng)箱1設(shè)置在刀具夾持頭4的側(cè)面，并固定在機(jī)架6上；所述傳動(dòng)軸2設(shè)置凸輪式傳動(dòng)箱1內(nèi)部，一端連接換刀臂3；所述刀具夾持頭4安裝在導(dǎo)軌裝置5上，導(dǎo)軌裝置5豎直安裝在機(jī)架6上；

所述凸輪式傳動(dòng)箱1可調(diào)整輸出傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)角度和伸出距離，進(jìn)而調(diào)整換刀臂3的姿態(tài)，凸輪式傳動(dòng)箱1也可傳送出刀具；

所述換刀臂3兩端設(shè)置有刀具卡槽31，其形狀為U型，換刀臂3待命姿態(tài)的角度與水平方向呈30°，處于整個(gè)機(jī)床的加工范圍和工件的外形尺寸之外。

如圖1至圖2之一所示：