[發(fā)明專利]矩陣式展示裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610134978.6
• 申請(qǐng)日: 2016-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN107174067A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱海鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47F5/00
• 分類號(hào): A47F5/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 姚姣陽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及展覽展示領(lǐng)域，尤其涉及一種無需電控箱、接線簡(jiǎn)單、易維護(hù)的矩陣式展示裝置。

背景技術(shù)

用于展示行業(yè)的矩陣展示物往往需要幾百上千個(gè)，然而每個(gè)展示物均需要有一個(gè)相應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行相關(guān)控制，當(dāng)成百上千只展示物運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)形成相當(dāng)壯觀的景象，再配合聲光，給參觀者留下深刻的印象。

現(xiàn)有的展示物矩陣采用的電機(jī)多是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)往往需要驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；由于展示物矩陣所需的電機(jī)具有相當(dāng)?shù)臄?shù)量，因此需要較大的電控箱來安裝這些驅(qū)動(dòng)控制器，不僅占用空間，線路也繁多復(fù)雜且耗費(fèi)巨大；另外在出現(xiàn)故障時(shí)，還需專業(yè)的人員進(jìn)行維護(hù)。因此，其在大范圍推廣使用的過程中出現(xiàn)了接線復(fù)雜、成本高、對(duì)技術(shù)人員要求高等瓶頸。

有鑒于此，有必要提供一種無需電控箱、接線簡(jiǎn)單、易維護(hù)的矩陣展示裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無需電控箱、接線簡(jiǎn)單、易維護(hù)的矩陣展示裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種矩陣式展示裝置，其包括至少一個(gè)安裝臺(tái)、安裝在所述安裝臺(tái)上用于控制展示物的若干展示模組、用于控制若干所述展示模組動(dòng)作的上位機(jī)，每一所述展示模組均具有4根導(dǎo)線，該4根導(dǎo)線分別為正電源線、負(fù)電源線和兩根信號(hào)線，若干所述展示模組通過該4根導(dǎo)線分別與所述上位機(jī)連接，每一所述展示模組均包括一體化步進(jìn)伺服模組、與一體化步進(jìn)伺服模組相連且在一體化步進(jìn)伺服模組的控制下帶動(dòng)展示物平穩(wěn)上下運(yùn)動(dòng)的理線機(jī)構(gòu)以及遮罩在所述理線機(jī)構(gòu)外側(cè)的外殼。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一體化步進(jìn)伺服模組包括電機(jī)、位于電機(jī)一側(cè)且與電機(jī)固定連接的編碼器、與編碼器另一側(cè)相固定連接的驅(qū)動(dòng)控制器，前述4根導(dǎo)線連接于所述驅(qū)動(dòng)控制器；所述理線機(jī)構(gòu)包括繞線筒及支撐所述繞線筒的軸承，所述軸承與所述電機(jī)固定連接，所述繞線筒上纏繞有用于懸掛展示物的卷繩。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)的電機(jī)軸突伸并卡入所述軸承內(nèi)，以在所述電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述理線機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述軸承一側(cè)的兩個(gè)同步輪、連接該兩個(gè)同步輪的同步帶以及位于所述繞線筒下方的理線板和理線絲桿，其中一個(gè)所述同步輪的同步輪軸固定于所述軸承上，另一個(gè)所述同步輪固定于所述理線絲桿上，所述理線絲桿穿過所述理線板并與所述理線板螺紋嚙合，以在所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述同步輪和所述理線絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、所述理線板沿所述理線絲桿移動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外殼上開設(shè)有供收容所述理線絲桿兩端的開孔，所述理線板的兩側(cè)分別設(shè)有擋塊，所述擋塊與所述外殼相固定，以限制所述理線板沿所述理線絲桿移動(dòng)時(shí)左右晃動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外殼的頂部設(shè)有螺絲孔位，以借由螺栓與螺絲孔位的相互配合，將所述展示模組安裝固定在所述安裝臺(tái)上，所述外殼的側(cè)邊設(shè)有手調(diào)旋鈕，所述手調(diào)旋鈕的一端套設(shè)在固定于所述軸承上的所述同步輪的同步輪軸上、另一端突伸出所述外殼，以便手動(dòng)調(diào)節(jié)展示物的高度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外殼的底部設(shè)有固定板，所述理線機(jī)構(gòu)還包括固定在所述固定板上的兩個(gè)導(dǎo)線滾輪，所述卷繩限位于所述兩個(gè)導(dǎo)線滾輪之間，以防線路走偏。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述編碼器為增量式編碼器，所述展示模組還包括固定在所述固定板上的傳感器和感應(yīng)塊、以及固定在所述卷繩上的擋板，所述傳感器與所述感應(yīng)塊相對(duì)設(shè)置，且所述感應(yīng)塊的靠近傳感器的一端懸空設(shè)置、另一端固定在所述固定板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)塊設(shè)置為中空，所述卷繩穿過所述感應(yīng)塊的中空部位，所述擋板設(shè)置為大于所述感應(yīng)塊的中空部位，以在卷繩上升至一定距離時(shí)，所述擋板帶動(dòng)所述感應(yīng)塊向上運(yùn)動(dòng)至所述傳感器感應(yīng)到所述感應(yīng)塊的位置信號(hào)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上位機(jī)與若干所述展示模組之間采用CAN總線協(xié)議進(jìn)行通訊，所述上位機(jī)與若干所述展示模組之間采用PCI卡與USB-CAN網(wǎng)關(guān)中的一種或兩種的組合進(jìn)行連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明矩陣式展示裝置的所有展示模組均通過4根導(dǎo)線分別與所述上位機(jī)連接，且該4根導(dǎo)線分別為正電源線、負(fù)電源線和兩根信號(hào)線，繼而接線簡(jiǎn)單、無需電控箱、且易維護(hù)；另外，通過設(shè)置有與一體化步進(jìn)伺服模組相連的理線機(jī)構(gòu)，從而在展示物上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)因卷繩纏繞而發(fā)生意外，能夠平穩(wěn)的上下運(yùn)動(dòng)，穩(wěn)定性較好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明矩陣式展示裝置中展示模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示展示模組去除部分外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2所示展示模組去除整個(gè)外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖。