[發(fā)明專利]一種自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610134728.2
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105773463B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊洲;朱正波;段潔利;孫健峰;邱漢;陳兆春;朱卿創(chuàng);孫志全
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B25B5/02
• 分類號: B25B5/02;B25B5/16
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置，其特征在于：包括有手柄(1)、銷軸(2)、連桿(3)、機(jī)架(4)、連接桿(5)、夾持臂(6)、軟質(zhì)材料固定外框(7)、軟質(zhì)材料(8)、楔形塊(9)、圓柱桿(12)、連接件(13)；所述機(jī)架(4)分前后兩部分，前端用于安裝夾持執(zhí)行部分，該夾持執(zhí)行部分由連接件(13)、連接桿(5)、夾持臂(6)、軟質(zhì)材料固定外框(7)、軟質(zhì)材料(8)構(gòu)成，后端用于安裝動力輸入部分，該動力輸入部分由手柄(1)、銷軸(2)、連桿(3)、楔形塊(9)、圓柱桿(12)構(gòu)成；所述機(jī)架(4)的后端橫穿有銷軸(2)，所述手柄(1)通過銷軸(2)活動安裝在機(jī)架(4)的后端上，能繞該銷軸(2)上下擺動，該手柄(1)的一端往下延伸，其另一端往上延伸，該手柄(1)往上延伸的另一端通過第一銷釘分別與兩個對稱的連桿(3)活動連接，該兩個連桿(3)之間連接有活動軸(14)，該活動軸(14)橫穿楔形塊(9)的粗端部分，所述楔形塊(9)位于兩個連桿(3)之間，其尖端部分往下豎直穿過機(jī)架后端的方形槽，該楔形塊(9)由手柄(1)通過銷軸(2)帶動連桿(3)控制其上下直線運動，作為動力輸入，其斜面朝向機(jī)架(4)的前端，并抵觸有從機(jī)架后端往前端水平延伸的圓柱桿(12)，所述圓柱桿(12)與楔形塊(9)的斜面相抵觸的一端安裝有彈簧(11)，為圓柱桿(12)提供抵觸力，該楔形塊(9)與圓柱桿(12)的組合具有自鎖功能，所述圓柱桿(12)的另一端固定有連接件(13)，所述連接件(13)的兩側(cè)通過第二銷釘分別與兩個對稱的連接桿(5)一端活動連接，該兩個連接桿(5)的另一端通過第三銷釘分別與兩個對稱的夾持臂(6)一端活動連接，該兩個夾持臂(6)靠近中部的部位通過各自第四銷釘活動安裝在機(jī)架(4)的前端上，該兩個夾持臂(6)的另一端分別安裝有軟質(zhì)材料固定外框(7)，所述軟質(zhì)材料固定外框(7)的內(nèi)部安裝有軟質(zhì)材料(8)，其中部通過第五銷釘活動安裝在夾持臂(6)的一端，該軟質(zhì)材料固定外框(7)能夠繞第五銷釘軸旋轉(zhuǎn)，所述銷軸(2)、第一銷釘、活動軸(14)相互平行，所述第二銷釘、第三銷釘、第四銷釘、第五銷釘相互平行并垂直于第一銷釘；在進(jìn)行蕉穗穗桿夾持工作時，手柄(1)通過銷軸(2)帶動連桿(3)控制楔形塊(9)向下移動，楔形塊(9)通過圓柱桿(12)帶動連接件(13)水平移動，在連接桿(5)、夾持臂(6)和軟質(zhì)材料固定外框(7)的共同作用下軟質(zhì)材料(8)向內(nèi)運動，夾持香蕉穗桿；在進(jìn)行蕉穗穗桿松開工作時，手柄(1)通過銷軸(2)帶動連桿(3)控制楔形塊(9)向上移動，在彈簧(11)的作用下帶動圓柱桿(12)和連接件(13)水平移動，在連接桿(5)、夾持臂(6)和軟質(zhì)材料固定外框(7)的共同作用下軟質(zhì)材料(8)向外運動，松開蕉穗穗桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置，其特征在于：所述圓柱桿(12)與楔形塊(9)的斜面相抵觸的一端安裝有用于擋住彈簧(11)的第六銷釘(10)。