[發(fā)明專利]一種機(jī)械手的保護(hù)結(jié)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610134537.6 | 申請(qǐng)日： | 2016-03-10 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105522593A | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-04-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 左國(guó)軍;戴洪燁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常州捷佳創(chuàng)精密機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/06 | 分類號(hào)： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝陽(yáng);孫潔敏 |
| 地址： | 213000 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 保護(hù) 結(jié)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機(jī)械手的保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括豎直設(shè)置的絲桿（1）、與該絲桿配合的并與機(jī)械手的升降臂（7）連接的螺母（2），所述絲桿（1）的下端通過(guò)一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）與升降馬達(dá)（4）連接，其特征在于，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)皮帶是否斷開(kāi)的傳感器（5），該傳感器（5）與設(shè)備控制處理器電連接，所述絲桿（1）的上端設(shè)有一電子剎車器（6），該電子剎車器（6）與所述的設(shè)備控制處理器電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
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