[發明專利]回轉式膜上扎穴與缽苗移栽組合機構

有效

• 申請號: 201610134157.2
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105706581B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 趙勻;周脈樂;呂志軍;薛向磊
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于農業機械，主要涉及一種用于膜上破膜、扎穴與缽苗移栽一體化機構。

背景技術

鋪膜種植農藝技術具有提高土壤溫度、增強土壤保水功能、改善土壤性狀、減輕草害的特點，而移栽又具有提高作物的成活率、延長生長期、提高產量的優點。將鋪膜和移栽農藝結合，即膜上移栽具有增產、增收的特點。膜上移栽是一個復雜的過程，需要完成破膜、扎穴、取苗、輸送和栽植等一系列動作。目前，市場上的膜上移栽裝備采用扎穴和移栽分置的兩套機構分別完成扎穴和移栽作業動作，機構復雜、成本高、移栽質量不易保證。

發明內容

本發明的目的就在于提供一種能夠滿足膜上移栽要求的回轉式膜上扎穴與缽苗移栽組合機構，達到簡化結構、降低制造成本、保證和提高作業質量的目的。

本發明采用的技術方案是：在機架上固裝非圓太陽齒輪，太陽軸可轉動的插裝在非圓太陽齒輪上，在所述太陽軸上固裝齒輪箱體，在所述齒輪箱體內與太陽軸相互平行且可轉動的依次配裝中間軸和行星軸，非圓中間齒輪和非圓行星齒輪分別固裝在中間軸和行星軸上，所述非圓中間齒輪分別與非圓太陽齒輪和非圓行星齒輪嚙合，構成非勻速非圓行星齒輪機構，在所述行星軸端部上、位于齒輪箱體外側部位處固裝移栽臂，在所述太陽軸上、位于齒輪箱體內部可轉動的安裝圓柱太陽齒輪，所述圓柱太陽齒輪與非圓太陽齒輪固裝成一體，在所述中間軸和行星軸上分別可轉動的安裝圓柱中間齒輪和圓柱行星齒輪，所述圓柱中間齒輪分別與圓柱太陽齒輪和圓柱行星齒輪嚙合，構成勻速圓柱行星齒輪機構，在所述圓柱行星齒輪側部上、位于齒輪箱體外側部位處與移栽臂同側的固裝扎穴鏟，至此構成回轉式膜上扎穴與缽苗移栽組合機構。

本發明的有益效果是：將非圓行星齒輪與圓柱行星齒輪機構串聯，采用一套機構完成破膜、扎穴、取秧、輸送和栽植動作，大大簡化了結構，結構緊湊，振動小，傳動平穩，同時使扎穴鏟始終保持垂直地面，并形成余擺線軌跡，完成破膜和扎穴動作。相比目前市場上的膜上移栽裝備提高了效率，降低了制造成本。

附圖說明

圖1是回轉式膜上扎穴與缽苗移栽組合機構結構示意圖；

圖2是回轉式膜上扎穴與缽苗移栽組合機構作業時相對運動軌跡示意圖；

圖3是回轉式膜上扎穴與缽苗移栽組合機構作業時絕對運動軌跡示意圖。

圖中件號說明：

1、太陽軸、2、非圓太陽齒輪、3、中間軸、4、非圓中間齒輪、5、行星軸、6、非圓行星齒輪、7、齒輪箱體、8、扎穴鏟、9、移栽臂、10、圓柱行星齒輪、11、圓柱中間齒輪、12、圓柱太陽齒輪、13、機架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施方案進行詳細描述。一種回轉式膜上扎穴與缽苗移栽組合機構，在機架13上固裝非圓太陽齒輪2，太陽軸1可轉動的插裝在非圓太陽齒輪2上，在所述太陽軸1上固裝齒輪箱體7，在所述齒輪箱體7內與太陽軸1相互平行且可轉動的依次配裝中間軸3和行星軸5，非圓中間齒輪4和非圓行星齒輪6分別固裝在中間軸3和行星軸5上，所述非圓中間齒輪4分別與非圓太陽齒輪2和非圓行星齒輪6嚙合，構成非勻速非圓行星齒輪機構，在所述行星軸5端部上、位于齒輪箱體7外側部位處固裝移栽臂9，在所述太陽軸1上、位于齒輪箱體7內部可轉動的安裝圓柱太陽齒輪12，所述圓柱太陽齒輪12與非圓太陽齒輪2固裝成一體，在所述中間軸3和行星軸5上分別可轉動的安裝圓柱中間齒輪11和圓柱行星齒輪10，所述圓柱中間齒輪11分別與圓柱太陽齒輪12和圓柱行星齒輪10嚙合，構成勻速圓柱行星齒輪機構，在所述圓柱行星齒輪10側部上、位于齒輪箱體7外側部位處與移栽臂9同側的固裝扎穴鏟8。

本發明的工作過程是：原動件是太陽軸1，太陽軸1帶動齒輪箱體7勻速轉動，移栽臂9在隨齒輪箱體7勻速轉動的同時，又在固定不動的非圓太陽齒輪2與非圓中間齒輪4、非圓行星齒輪6的驅動控制下，隨行星軸5相對于齒輪箱體7作等速轉動，兩個運動的合成，形成特定的軌跡和姿態，完成移栽動作；同步，扎穴鏟8在隨齒輪箱體7勻速轉動的同時，又在固定不動的圓柱太陽齒輪12與圓柱中間齒輪11、圓柱行星齒輪10驅動控制下隨圓柱行星齒輪10，相對齒輪箱體7作勻速轉動，兩個運動的合成，形成特定的軌跡和姿態，完成破膜、扎穴動作。