[發明專利]一種自動橡筋機

在審

• 申請號: 201610134044.2
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105568568A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 蔡金盛;曹亞豐
• 申請（專利權）人: 臺州朗進縫紉機電有限公司
• 主分類號: D05B19/16
• 分類號: D05B19/16;D05B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動橡筋機，包括送料裝置、拉料裝置、翻轉機械手裝置、進給導軌裝置和縫紉裝置，其特征在于：所述送料裝置與拉料裝置分別設置于翻轉機械手裝置兩端，所述翻轉機械手裝置與進給導軌裝置連接固定，所述送料裝置包括第一機架與第二機架，所述的第一機架設有第一電機帶動的第一送料主動輪，所述的第二機架設有第二電機帶動的第二送料主動輪，所述的第一機架上端設有第三電機帶動的理料滾輪；所述翻轉機械手裝置包括能繞第一軸心轉動的第一夾具、能繞第二軸心轉動的第二夾具、設置在第一夾具與第二夾具之間的托料架和固定機架,所述第一夾具、第二夾具及托料架均設置在固定機架上，所述的固定機架間隔設有用于驅動第一夾具繞第一軸心旋轉運動的驅動電機和用于驅動第二夾具繞第二軸心旋轉運動的反轉氣缸，所述托料架可沿固定機架方向向縫紉裝置方向做水平位移；所述拉料裝置包括可夾持橡筋帶的夾持機構以及拖動該夾持機構移動的滑動機構；所述的第一送料主動輪轉動并在第一送料主動輪與第二送料主動輪之間輸入設定長度的橡筋帶，所述拉料裝置的夾持機構夾持第二送料主動輪出料口處的橡筋帶端部，并在第二送料主動輪的輔助送料下，滑動機構帶動橡筋帶位移穿過第一夾具和第二夾具，然后通過設置于第二送料主動輪出料口處的切料機構將橡筋帶切斷；所述第一夾具和第二夾具夾住切下的橡筋帶兩端后，分別繞第一軸心和第二軸心旋轉橡筋帶的兩端固定在托料架上，進給導軌裝置帶動橡筋帶位移至縫紉裝置針頭下端進行縫制。

2.根據權利要求1所述的自動橡筋機，其特征在于：所述第二送料裝置上設有送料通道，所述送料通道上端設有色標感應器對橡筋帶進行色塊采集檢測，所述送料通道上設有結頭感應機構。

3.根據權利要求2所述的自動橡筋機，其特征在于：所述第二送料裝置側邊設有滑軌，所述色標感應器通過連接支架與滑軌連接，所述連接支架包括配合滑塊、連接支片和固定夾體，所述配合滑塊與滑軌配合連接，帶動固定支架位移，所述連接支片連接配合滑塊與固定夾體，所述固定夾體夾持色標感應器。

4.根據權利要求2所述的自動橡筋機，其特征在于：所述結頭感應機構包括橡筋帶感應塊、感應轉軸、左軸座、右軸座與感應片，所述感應轉軸與左軸座、右軸座配合連接，與左軸座配合軸端穿過左軸座外端面，軸端處設置有感應頭，所述橡筋帶感應塊下端設置于橡筋帶送料路徑上，上端固定套接設置于感應轉軸上，所述感應片設置于左軸座外端面。

5.根據權利要求1所述的自動橡筋機，其特征在于：所述滑動機構包括前安裝架、后安裝架、由滑塊和滑軌構成的滑動導軌及傳送帶，所述傳送帶包括前帶輪、后帶輪及帶體，所述滑動導軌的滑軌的兩端連接固定在前、后安裝架上，所述前帶輪、后帶輪分別固定連接于前、后安裝架上，所述傳送帶傳送方向與滑動導軌方向一致，帶體連接穿過滑塊并帶動滑塊在滑軌上位移，所述前安裝架上設有步進電機與前帶輪配合連接帶動傳送帶傳動。

6.根據權利要求1所述的自動橡筋機，其特征在于：所述進給導軌裝置包括滑塊機構、滑軌機構，所述滑塊機構和滑軌機構配合組成雙軌道的滑動導軌，所述滑塊機構連接設有電動絲桿機構，電動絲桿機構傳動方向與滑塊滑軌進給方向一致，所述電動絲桿機構設有步進電機驅動。

7.根據權利要求1所述的自動橡筋機，其特征在于：所述第一夾具與第二夾具均包括上夾體、下夾體，所述第一夾具與第二夾具對稱設置，所述下夾體上設有夾緊氣缸驅動上夾體上下位移，所述的驅動電機為閉環步進電機，所述驅動電機具有第一驅動軸，所述的第一驅動軸通過第一連接臂與所述的第一夾具相連接；所述的反轉氣缸具有第二驅動軸，所述的第二驅動軸通過第二連接臂與所述的第二夾具相連接。

8.根據權利要求7所述的自動橡筋機，其特征在于：所述機架上端設置有氣動架，所述氣動架上設置有吹氣管對準托料架上端，所述吹氣管沿氣動架垂直方向平行設置；所述機架包括左電機板與右電機板，所述氣動架與左電機板、右電機板連接處設有腰型孔，通過螺釘連接固定。

9.根據權利要求8所述的自動橡筋機，其特征在于：所述托料架后端連接設有水平導軌，所述水平導軌上設置有推進氣缸推動托料架前后位移；所述導軌上端固定連接設有頂出氣缸，所述頂出氣缸前端設有頂帶擋片，所述托料架上端面設有頂帶缺口，所述頂帶擋片可沿頂帶缺口的缺口方向位移進行調節距離。

10.根據權利要求9所述的自動橡筋機，其特征在于：所述拉料裝置與翻轉機械手裝置下部設有接料轉盤。