[發(fā)明專利]一種彈齒滾筒式花生撿拾裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610133830.0
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105638068B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高連興;許濤;沈永哲;呂長義
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D89/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彈齒滾筒式花生撿拾裝置，其特征在于：包括開放式撿拾滾筒、滾筒滑道、撿拾彈齒及側(cè)板，所述撿拾彈齒均勻間隔設(shè)置于撿拾滾筒的彈齒軸上，相鄰彈齒間設(shè)置的護(hù)板，所述護(hù)板由上下護(hù)板連接弧形護(hù)板構(gòu)成，撿拾滾筒的中心軸穿過兩側(cè)的左、右側(cè)板分別連接軸承座，滾筒滑道置于其中一個側(cè)板內(nèi)，與撿拾滾筒滑動連接，撿拾滾筒沿滾筒滑道轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)彈齒撿拾、舉升、推送和空回工位的動作；

(1)撿拾工位弧線段A⌒C由A⌒B與B⌒C兩段圓弧組成，其中，A⌒B段為撿拾初始段即摟拾段，彈齒與滾筒無相對擺動，A⌒B為以同截面滾筒圓心O₁為圓心、O₁A為半徑的圓弧，撿拾傾角θ保持不變，O₁A為O₁和曲柄滾輪圓心間的距離，O₁B為滾筒軸線Y軸反向延長線；

B⌒C段為撿拾段：其圓弧半徑由O₁A通過五次多項(xiàng)式逐漸過渡為O₁C，彈齒隨滾筒轉(zhuǎn)動且相對平緩回擺，撿拾工位結(jié)束時θ＝0，其中O₁C為撿拾工位結(jié)束時，O₁和曲柄滾輪圓心間的距離；

(2)舉升工位弧線段C⌒D：是以O(shè)₁為圓心、O₁C為半徑的圓弧，撿拾彈齒與滾筒之間無相對擺動；

(3)推送工位弧線段D⌒F：由D⌒E和EF直線段組成，D⌒E是以O(shè)₂(X₁，Y₁)為圓心、O₂D為半徑、點(diǎn)D為起始點(diǎn)的圓弧，X₁坐標(biāo)軸反向延長線與圓弧交于E點(diǎn)，直線EG相切于D⌒E并垂直X軸于G點(diǎn)并延伸至F點(diǎn)，滾輪沿EF滾動，撿拾彈齒與上護(hù)板夾角逐漸變小直至撿拾彈齒完全收縮進(jìn)上護(hù)板內(nèi)；推送工位結(jié)束，其中X₁為-30～-45mm，Y1為25～45mm；

(4)空行工位的弧線段F⌒A是以O(shè)₁F距離向O₁A逐漸增大的正弦加速度或五次多項(xiàng)式方法得到的過渡弧線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈齒滾筒式花生撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾滾筒包括中心軸、滾筒盤及彈齒軸，滾筒盤為兩個，對稱安裝在中心軸上，兩滾筒盤之間沿圓周均勻設(shè)置4個彈齒軸，每個彈齒軸的一端均連接曲柄凸輪機(jī)構(gòu)與滾筒滑道滑動連接，曲柄凸輪機(jī)構(gòu)的滾輪置于左側(cè)板內(nèi)設(shè)置的滾筒滑道上，曲柄連接在彈齒軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述彈齒滾筒式花生撿拾裝置，其特征在于：所述滾筒滑道為偏心不規(guī)則環(huán)形凸輪滑道，由四部分弧線過渡連接構(gòu)成，每一部分弧線分別對應(yīng)撿拾、舉升、推送和空回四個工位，撿拾滾筒沿凸輪滑道轉(zhuǎn)動，形成彈齒繞中心軸做圓周運(yùn)動和彈齒沿中心軸軸線擺動運(yùn)動的合成運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述彈齒滾筒式花生撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾、舉升、推送和空回四個工位對應(yīng)的相位角分別為β₁～β₄，其中撿拾工位的初始時撿拾傾角θ為20～25°，所述撿拾傾角θ為撿拾彈齒與滾筒Y軸間沿?fù)焓把b置前進(jìn)方向的夾角，四個相位角沿順時針依次為β₁＝80°～85°，β₂＝95°～100°，β₃＝95°～115°，β₄＝65°～85°。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述彈齒滾筒式花生撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾彈齒與曲柄軸線間的夾角為55°～60°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈齒滾筒式花生撿拾裝置，其特征在于：所述左右側(cè)板還連接有后側(cè)板，相鄰彈齒間設(shè)置的護(hù)板安裝在后側(cè)板上，相鄰護(hù)板間留有的間隙25～30mm，確保撿拾彈齒在護(hù)板間伸出與縮回。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述彈齒滾筒式花生撿拾裝置，其特征在于：所述護(hù)板的上護(hù)板相對于滾筒水平面的傾角γ的弧度為0.1～0.5rad，推送工位，彈齒與上護(hù)板相接觸時，之間的夾角α為75°～80°。