[發(fā)明專利]無人水下航行器IVFH避碰方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610133445.6 | 申請日： | 2016-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN105807769B | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 嚴(yán)浙平;張耕實(shí);李本銀;徐健;陳濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人 水下 航行 ivfh 方法 | ||
【說明書】：
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