[發明專利]一種機臂可拆卸的無人機

有效

• 申請號: 201610133385.8
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105691605B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 周長根;張洵;楊洋
• 申請（專利權）人: 深圳潛行創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 何龍

技術領域

本發明涉及飛行器領域，具體而言，涉及一種機臂可拆卸的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱。現有的無人機的機臂一般是和機身一體的，這是為了保證機臂與機身之間的連接強度，但是這種無人機的機臂和機身是不可拆卸的，一旦機臂發生損壞，不僅難以維修，甚至整個機身都需要報廢，造成資源浪費，并且這種無人機只能整體攜帶，便攜性較差。

發明內容

本發明提供了一種機臂可拆卸的無人機，旨在改善上述問題。

本發明是這樣實現的：

一種機臂可拆卸的無人機，包括機身和機臂，所述機身上設置有安裝部，所述機臂上設置有驅動裝置，所述機臂遠離所述驅動裝置的一端通過連接件與所述安裝部可拆卸連接。

進一步地，所述連接件包括第一連接件，所述第一連接件設置于所述機臂內，所述第一連接件包括第一套桿和第二套桿，所述第一套桿與所述機臂連接，所述第二套桿與所述安裝部連接，所述第一套桿和所述第二套桿相互連接。

采用第一套桿和第二套桿，能夠將機臂和安裝部牢靠地連接，保證連接強度。

進一步地，所述第一連接件還包括第一卡塊和第二卡塊；

所述第一套桿的一端設置有第一卡槽，所述第一卡塊嵌入所述第一卡槽內，所述第一套桿與所述機臂卡接；

所述第二套桿的一端設置有第二卡槽，所述第二卡塊嵌入所述第二卡槽內，所述第二套桿與所述安裝部卡接，所述第一卡塊與所述第二卡塊卡接。

通過設置第一卡塊和第二卡塊，能夠將第一套桿和第二套桿牢靠地卡接在一起，提高連接強度。

進一步地，所述第一卡塊為多棱柱形，第二卡塊為與所述第一卡塊匹配的多棱柱形，所述第一卡槽的槽壁與所述第一卡塊的外壁匹配，所述第二卡槽的槽壁與所述第二卡塊的外壁匹配。

第一卡塊和第二卡塊采用相同的多棱柱形，既能夠保證卡接牢靠，更能夠防止扭轉，進一步提高機臂和安裝部的連接強度，增強連接部位扭曲強度。

進一步地，所述第一套桿的周向設置有多個長條形的第一凹槽，所述第一凹槽沿平行于所述第一套桿軸線的方向設置，所述第一凹槽與所述第一卡槽連通；

所述第二套桿的周向設置有多個長條形的第二凹槽，所述第二凹槽沿平行于所述第二套桿軸線的方向延伸，所述第二凹槽與所述第二卡槽連通。

機臂如果發生扭轉，第一凹槽的槽壁會抵住第一凸塊，則第一套桿與第一凸塊之間產生阻止扭轉的作用力，同理，第二凹槽的槽壁會抵住第二凸塊，則第二套桿與第二凸塊之間產生阻止扭轉的作用力，從而阻止機臂扭轉，使機臂與機身之間的連接更加牢靠，保證了連接處的連接強度。

進一步地，所述第一卡塊上設置有凸臺，所述第二卡塊上設置有連接槽，所述凸臺上設置有條形槽，所述連接槽的槽壁上設置有條形塊，所述凸臺與所述連接槽配合，所述條形塊與所述條形槽配合。

第一卡塊與第二卡塊配合時，凸臺插入至連接槽內，同時條形塊插入至條形槽內，第一卡塊和第二卡塊相互插合，能夠使第一卡塊和第二卡塊的連接更加緊密，同時進一步防止扭轉變形。

進一步地，所述連接件包括第二連接件，所述第二連接件包括擋塊，所述擋塊套設在所述安裝部和所述機臂的連接處且抵住所述第一套桿的端部。

通過設置擋塊，擋塊一部分能夠抵住第一套桿的端部，一部分能夠套在安裝部及機臂外，使得擋塊包住安裝部和機臂的連接處，使連接更加牢靠，并且使內部連接結構更加安全可靠。

進一步地，所述擋塊與所述安裝部的外壁之間設置有滾珠。通過設置滾珠，能夠防止擋塊與安裝部發生軸向相對移動，連接更加牢靠。

進一步地，所述第二連接件還包括套筒，所述套筒套設在所述擋塊外。套筒能夠對擋塊和內部連接結構起到保護作用。

進一步地，所述第一套桿上設置有第一卡條，所述第二套桿上設置有第二卡條，所述第一卡條與所述機臂卡接，所述第二卡條與所述安裝部卡接。

第一卡條和第二卡條能夠使第一套桿與機臂、第二套桿與安裝部之間卡接更加緊密牢靠。

本發明提供的機臂可拆卸的無人機的有益效果是：該無人機的機臂與機身的安裝部通過連接件可拆卸連接，既保證了機臂與機身的連接強度，又能使機臂可從機身上拆下，便于維修，機臂或機身可重復利用，節約了成本，也增強了該無人機的便攜性，可以把機臂拆卸放入體積稍小的背包里。

附圖說明