[發明專利]空投物體的數據采集系統和降落傘自動分離控制系統

在審

• 申請號: 201610133150.9
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105775135A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 高峻峣;陳垚;劉軼;張偉民;黃強;趙靖超;趙方舟;石選陽;李鑫;陸豪健;徐喆;曹浩翔
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空投物體的數據采集系統和降落傘自動分離控制系統。其中所述數據采集系統負責加速度數據的 采集和向計算機終端的傳輸，然后在數據采集系統的這種輔助下，可以通過實驗為脫傘控制系統設定 合理的加速度閾值，之后在一個智能脫傘控制算法的控制下，降落傘分離控制系統完成機器人降落過 程的識別，進而在判定機器人著陸后啟動電機實現脫傘。兩者在研究該脫傘方法實現的過程中相輔相 成，缺一不可。

2.根據權利要求1所述數據采集系統，其特征在于，由一個數據采集算法程序來協調運作加速度傳感器 與zigbee模塊的功能，其中，加速度傳感器可對機器人在降落過程中的加速度值進行有效地實時采集； 兩個zigbee模塊，一個位于數據采集系統上負責發送，一個與計算機終端相連負責接收。

3.根據權利要求1所述降落傘自動分離控制系統，其特征在于，依靠該脫傘控制算法可完整識別機器人 的降落過程，并且依靠其內置的看門狗機制，使當算法失效時，比如機器人著陸在沒有沖擊的軟質地 面時，仍可實現脫傘，而且該算法可靈活設置控制電機轉動的時間，這使其可適應不同的機械結構。 其中，由單片機最小系統利用加速度傳感器檢測到的加速度值進行機器人降落過程的識別，判斷出脫 傘的時機后向控制電路發出信號以驅動電機進行脫傘，使控制具備實時、準確等特點。