[發明專利]一種磁編碼系統及基于磁編碼系統的數據處理方法

有效

• 申請號: 201610132976.3
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105758431B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 賴偉;劉華
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G05B19/042;G01B7/30
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.一種磁編碼系統，內置于工業應用系統中，并與所述工業應用系統中的控制模塊相連，其特征在于，所述磁編碼系統包括磁編碼模塊和處理模塊；

所述磁編碼模塊的數據輸出端與所述處理模塊的串行外設接口相連，所述處理模塊的數據輸入輸出端與所述控制模塊的數據輸入輸出端相連；

所述處理模塊對所述磁編碼模塊輸出的數字數據進行采樣，并對所述采樣得到的數字數據進行運算處理，以及判斷所述運算處理結果是否滿足輸出條件，若是，則所述處理模塊輸出一個脈沖至所述控制模塊并繼續對所述磁編碼模塊輸出的數字數據進行采樣，若否，則所述處理模塊繼續對所述磁編碼模塊輸出的數字數據進行采樣；所述處理模塊在所述磁編碼模塊旋轉一周所對應輸出的脈沖個數與被替代的光柵編碼器旋轉一周所輸出的脈沖個數相同；

所述處理模塊對采樣得到的數字數據進行運算處理的過程具體為：處理模塊將采樣得到的數字數據轉換為十進制數據；處理模塊對十進制數據進行求余運算；其中，處理模塊采樣得到的數字數據為二進制數據，處理模塊對十進制數據進行求余運算的過程具體為：首先定義部分數值，采樣得到的數字數據進行進制轉換后得到的十進制數據為A，磁編碼模塊的精度為a位，被替代的光柵編碼器旋轉一周輸出的脈沖個數為N，則求取式的余數，求余運算結果為B；

所述處理模塊判斷運算處理結果是否滿足輸出條件具體為：處理模塊判斷求余運算結果B是否滿足輸出條件，其中，輸出條件為處理器輸出脈沖的條件，輸出條件具體為：或

2.如權利要求1所述的磁編碼系統，其特征在于，所述處理模塊集成于所述磁編碼模塊的內部或位于所述磁編碼模塊的外部。

3.如權利要求1所述的磁編碼系統，其特征在于，所述處理模塊為單片機或數字信號處理器。

4.如權利要求1所述的磁編碼系統，其特征在于，所述磁編碼模塊為磁編碼器芯片。

5.一種基于權利要求1中所述的磁編碼系統的數據處理方法，其特征在于，所述磁編碼系統的數據處理方法包括：

處理模塊對磁編碼模塊輸出的數字數據進行采樣；

所述處理模塊對所述采樣得到的數字數據進行運算處理；

所述處理模塊判斷所述運算處理結果是否滿足輸出條件，若是，處理模塊輸出一個脈沖至所述控制模塊并繼續對所述磁編碼模塊輸出的數字數據進行采樣，若否，繼續對所述磁編碼模塊輸出的數字數據進行采樣；

所述處理模塊在所述磁編碼模塊旋轉一周所對應輸出的脈沖個數與被替代的光柵編碼器旋轉一周所輸出的脈沖個數相同；

所述處理模塊對采樣得到的數字數據進行運算處理的過程具體為：處理模塊將采樣得到的數字數據轉換為十進制數據；處理模塊對十進制數據進行求余運算；其中，處理模塊采樣得到的數字數據為二進制數據，處理模塊對十進制數據進行求余運算的過程具體為：首先定義部分數值，采樣得到的數字數據進行進制轉換后得到的十進制數據為A，磁編碼模塊的精度為a位，被替代的光柵編碼器旋轉一周輸出的脈沖個數為N，則求取式的余數，求余運算結果為B；

所述處理模塊判斷運算處理結果是否滿足輸出條件具體為：處理模塊判斷求余運算結果B是否滿足輸出條件，其中，輸出條件為處理器輸出脈沖的條件，輸出條件具體為：或