[發明專利]一種去霧圖像的曝光補償和邊緣增強方法

有效

• 申請號: 201610132835.1
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105809641B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 白永強;趙棟;高振巍;陳杰;竇麗華;鄧方;陳文頡
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 李愛英,仇蕾安

1.一種去霧圖像的曝光補償和邊緣增強方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、計算待處理的霧圖像I的暗通道I^dark；并根據暗通道I^dark估計大氣光A；

步驟二、根據估計得到的大氣光A計算I/A的暗通道；根據I/A的暗通道估算出初始透射率對初始透射率做高斯平滑處理得到平滑透射率t^s；

步驟三、采用圖像金字塔技術求取霧圖像I的第0層拉普拉斯金字塔L₀，并利用公式(3)對平滑透射率t^s進行優化得到t^e：

其中，表示導向濾波處理，ξ是預設的調整的比例參數，是霧圖像I的第0層拉普拉斯金字塔L₀的亮度圖像；

步驟四、根據估計得到的大氣光A以及t^e計算出初始去霧圖像J^L：

步驟五、分解出初始去霧圖像J^L的亮度層L，根據亮度層L計算得到亮度圖像對做標準化和融合處理得到消色圖像I_dec：

所述根據亮度層L計算得到亮度圖像具體為：

Mmask(x)=G[1S(x)≤μand L(x)≥v0otherwise]---(6)]]>

其中，G[·]是高斯羽化算子；M_mask(x)表示M_mask在x點的取值；其中，S(x)≥μand L(x)≥v；H是色度層，S是飽和度層；參數κ為預設的周期調節參數，是補償角度，τ為預設的用于減小飽和度影響的參數；μ和v是預設的閾值；N為區域Ω內的像素個數，S(x)表示在x點處的飽和度，L(x)表示在x點處的亮度；

做標準化和融合處理方法分別為：

其中，為標準化亮度圖像，χ為預設的用來調整全局強度避免圖像過曝或欠曝的參數；η為預設的控制L和的混合比例參數；

步驟六、對消色圖像I_dec作伽馬變換得到L′；

步驟七、保持初始去霧圖像J^L的色度層H和飽和度層S，將L′代替圖像的亮度層L，重構得到最終的去霧圖像。

2.如權利要求1所述的一種去霧圖像的曝光補償和邊緣增強方法，其特征在于，大氣光A的估計方法為：先取待處理的霧圖像I的暗通道I^dark中亮度最大的0.1％的像素集B，然后取像素集B對應在原圖I中的像素集B_I，從B_I中選取RGB三個通道和最大的像素點作為A的估計。

3.如權利要求1所述的一種去霧圖像的曝光補償和邊緣增強方法，其特征在于，初始透射率估算方法是：

t~(x)=1-ωminc∈{r,g,b}(miny∈Ω(x)(Ic(y)Ac))---(2)]]>

其中，ω是一個接近1但小于1的常量，c是霧圖像I的顏色通道{r，g，b}中的某一個通道；Ω是一個以x為中心的局部窗口區域，y表示在Ω窗口中的像素，I^c(y)表示霧圖像I在y處的第c顏色層的取值，A^c表示A的第c顏色層取值。