[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于電力管道軌跡測(cè)量?jī)x的自動(dòng)牽引裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610132529.8
• 申請(qǐng)日: 2016-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105675011A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬祎峰;烏效鳴;楊毅偉;張峰;朱永剛;程志遠(yuǎn);吳川
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海佳友市政建筑有限公司;中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類(lèi)號(hào): G01C23/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C23/00;B61K9/08
• 代理公司: 上海世貿(mào)專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 31128
• 代理人: 葉克英;顧俊超

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道軌跡測(cè)量領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電力管道軌跡測(cè)量?jī)x的自動(dòng)牽引裝置及方法。

背景技術(shù)

地下電力管線的發(fā)展，要求準(zhǔn)確掌握其三維軌跡。對(duì)地下管道軌跡的專(zhuān)門(mén)測(cè)量工作開(kāi)始呈現(xiàn)，已有一種彈爪計(jì)程輪形式的軌跡儀用于此項(xiàng)事業(yè)，諸如，CN104567914A公開(kāi)的“一種安裝有新型計(jì)程輪的管道軌跡儀”，CN104567915A公開(kāi)的“勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀”，但受制于該款儀器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)形式等局限，儀器的操作主要還是要求人工拉繩，并且需要操作人員在收繩端與放繩端相互溝通才能完成測(cè)量。不難看出，上述存在著使用不便、操作繁瑣和影響儀器精度的缺點(diǎn)。尤其針對(duì)長(zhǎng)距離管線測(cè)量，人力牽引已無(wú)法滿足此類(lèi)軌跡儀的使用要求，人力牽引的不勻速和卡頓現(xiàn)象對(duì)軌跡測(cè)量的影響明顯。又或是采用熱熔連接方式的管道，焊疤處往往出現(xiàn)較大的突起，人力牽引造成的繩索彈性變形極易形成瞬間高加速度，對(duì)軌跡儀造成沖擊破壞，甚至繩索斷裂引起管道報(bào)廢，存在巨大的安全隱患，對(duì)測(cè)繪工作和國(guó)民財(cái)產(chǎn)造成不可估量的損失，限制了地下管線測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。鑒于上述，亟待設(shè)計(jì)一種新型的能夠替代人力牽引的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中人力牽引的問(wèn)題，提供一種新型的用于電力管道軌跡測(cè)量?jī)x的自動(dòng)牽引裝置。

為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種用于電力管道軌跡測(cè)量?jī)x的自動(dòng)牽引裝置，包含有，

動(dòng)力卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其具有卷?yè)P(yáng)筒體及牽引繩索，所述牽引繩索具有固定端與牽引端，所述牽引繩索的固定端與所述卷?yè)P(yáng)筒體相固定地結(jié)合，所述牽引繩索的牽引端用以與所述軌跡測(cè)量?jī)x相固定地結(jié)合，藉由旋轉(zhuǎn)所述卷?yè)P(yáng)筒體以卷繞或放松所述牽引繩索，進(jìn)而帶動(dòng)所述軌跡測(cè)量?jī)x于所述電力管道內(nèi)移位；

摩阻提供機(jī)構(gòu)，其用以向所述卷?yè)P(yáng)筒體選擇性地提供旋轉(zhuǎn)摩阻；

速度監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，其用以監(jiān)測(cè)所述牽引繩索的牽引速度；以及，

壓力監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，其用以監(jiān)測(cè)所述牽引繩索的拉力大小。

作為一種用于電力管道軌跡測(cè)量?jī)x的自動(dòng)牽引裝置的優(yōu)選方案，所述動(dòng)力卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)還具有調(diào)速電機(jī)、減速器及聯(lián)軸器，所述卷?yè)P(yáng)筒體具有筒體轉(zhuǎn)軸，所述調(diào)速電機(jī)的電機(jī)軸與所述減速器的輸入軸相固定地結(jié)合，所述減速器的輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述筒體轉(zhuǎn)軸相固定地結(jié)合。

作為一種用于電力管道軌跡測(cè)量?jī)x的自動(dòng)牽引裝置的優(yōu)選方案，所述動(dòng)力卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)還具有彈性薄片，所述彈性薄片相鄰于所述卷?yè)P(yáng)筒體，所述彈性薄片向所述卷?yè)P(yáng)筒體上的牽引繩索提供壓緊力。

作為一種用于電力管道軌跡測(cè)量?jī)x的自動(dòng)牽引裝置的優(yōu)選方案，所述摩阻提供機(jī)構(gòu)具有盤(pán)式摩擦片、固定摩擦件及可調(diào)摩擦件，所述固定摩擦件及所述可調(diào)摩擦件分別處于所述盤(pán)式摩擦片的兩側(cè)，所述固定摩擦件系固定且所述固定摩擦件與所述盤(pán)式摩擦片相對(duì)以形成固定摩擦副，所述可調(diào)摩擦件系活動(dòng)且所述可調(diào)摩擦件與所述盤(pán)式摩擦片相對(duì)以形成活動(dòng)摩擦副，藉由改變所述固定摩擦件與所述可調(diào)摩擦件間的距離，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)摩阻的大小的控制。

作為一種用于電力管道軌跡測(cè)量?jī)x的自動(dòng)牽引裝置的優(yōu)選方案，所述摩阻提供機(jī)構(gòu)還具有單向飛輪，所述單向飛輪與所述卷?yè)P(yáng)筒體以同軸的方式相固定地結(jié)合，所述盤(pán)式摩擦片與所述單向飛輪也以同軸的方式相固定地結(jié)合。

作為一種用于電力管道軌跡測(cè)量?jī)x的自動(dòng)牽引裝置的優(yōu)選方案，所述速度監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)編碼器及測(cè)試軸，所述測(cè)試軸與所述卷?yè)P(yáng)筒體同軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)編碼器用以監(jiān)測(cè)所述測(cè)試軸。

作為一種用于電力管道軌跡測(cè)量?jī)x的自動(dòng)牽引裝置的優(yōu)選方案，所述壓力監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)具有第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪及壓力變送器，所述第一滑輪、所述第二滑輪及所述第三滑輪排列成等腰三角形，所述第一滑輪及所述第三滑輪處于底部形成等腰三角形的兩個(gè)底點(diǎn)，所述第二滑輪處于頂部形成等腰三角形的一個(gè)頂點(diǎn)，所述第一滑輪、所述第二滑輪及所述第三滑輪繞有所述牽引繩索，所述壓力變送器用以監(jiān)測(cè)所述第二滑輪的垂直受力情況。

本發(fā)明還提供了一種用于電力管道軌跡測(cè)量?jī)x的自動(dòng)牽引裝置的方法，利用該方法以牽引軌跡測(cè)量?jī)x于電力管道內(nèi)來(lái)回移位，包含以下步驟，

步驟1，提供兩個(gè)上述自動(dòng)牽引裝置，分別為第一自動(dòng)牽引裝置及第二自動(dòng)牽引裝置，所述第一自動(dòng)牽引裝置及所述第二自動(dòng)牽引裝置分別設(shè)置于所述電力管道的首端及末端處；

步驟2，所述電力管道內(nèi)預(yù)設(shè)有預(yù)敷繩索，所述預(yù)敷繩索自所述電力管道的首端始延伸至其末端；