[發明專利]一種快餐店用空中懸掛自動分撥上菜機械系統

在審

• 申請號: 201610132382.2
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN107176429A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 曹沖振;李韶韻;王鳳芹;陳京邦;姜鵬;許彤然;闞常凱
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G47/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動傳送分撥裝置，具體為一種用于快餐店的空中懸掛式自動上菜機械系統。

背景技術

隨著人們生活節奏的加快，方便、快捷的快餐越來越受到上班族和年輕人的青睞；但在現實生活中，餐飲業面臨勞動力緊缺的難題，勞動力流動性大、人工成本大幅上漲使得不少店家陷入窘境，特別是用餐人數多、工作時間長、勞動強度大的快餐行業，這一難題更為突出，極大地影響了餐廳的正常經營。

為了解決上述問題，市面上了出現了一些自動化上菜裝置，用以替代部分人工，但類似裝置僅用于火鍋或是自助餐飲的行業，對于點餐式的自動上菜裝置市面上較少出現；現有的專利中，例如CN104375507一種餐館單間用自動上菜機器人系統，采用人形機器人在軌道上行走來代替人工送菜，雖然能實現功能，但機器人的成本和維護費用較高；懸掛式的傳菜系統例如CN203794125U自動傳菜裝置，傳菜小車需要在軌道上停留，再將菜品下降到餐桌上，只能是單個小車運行，極大地影響傳菜效率，而且此裝置的電控較為復雜，不利于系統的穩定性。

發明內容

鑒于現有餐飲行業特別是快餐業面臨的問題，本發明為克服上述專利的弊端，設計了一種快餐店用空中懸掛自動分撥上菜機械系統，實現菜品從廚房到餐桌的全自動傳送，其一，機構設計合理、零件多采用標準件，可以降低設備成本，其二，系統運行中運送小車無需停止并且可以多個小車同時運行，可大幅提高上菜效率，其三，升降結構利用重力實現上升和下降的動作，可減少驅動裝置，節省電機，節約成本。

為了達到上述目的，本發明所采取的技術方案是：一種快餐店用空中懸掛自動分撥上菜機械系統，其特征在于：固定在墻體上的空中軌道組件上設有運送小車組件，運送小車兩側設置有兩個車輪，運送小車組件可沿空中軌道組件形狀運動，升降臺組件位于空中軌道組件下方、餐桌上方，且固定在墻體上，上述組件在此機械系統中有若干組；

所述空中軌道組件由L形架一、門形架、圓管軌道、同步帶、同步帶輪、電機盒、T形架、弧形擋板、壓緊輪組成；其中，L形架的一端通過螺栓固定在墻上，另一端與門形架頂端固定連接，門形架底端兩側分別與兩條圓管軌道通過焊接固定，同步帶位于兩條圓管軌道上方，通過四個角上的弧形擋板加以支撐，使其與兩條圓管軌道軌跡相符，其中電機盒中的電機驅動同步帶輪，從而帶動同步帶運動；

所述運送小車組件包括車架、車輪、餐盒、托盤、L形架二、連接環；其中，車輪安裝在車架的兩側，車架頂端的兩個連接環與同步帶相連，L形架二一端固定在車架的底部，另一端與托盤通過螺栓固定，餐盒放置在托盤上；

所述升降臺組件包括電機、分撥板、豎直導軌、接菜板、L形架三、軸承連接架、錐形小砝碼、底板、彈簧、錐形大砝碼、軸承輪、剛性繩、滑輪、連接桿；豎直導軌底端焊接在底板上，兩根豎直導軌頂端通過連接桿相連接；滑輪安裝在連接桿的中央，且可繞連接桿轉動；軸承連接架的上端和下端各有一根圓軸，圓軸的兩端安裝軸承輪，四個軸承輪位于在豎直軌道的凹槽中，接菜板通過L形架三與軸承連接架固定在一起，且可隨軸承連接架沿豎直導軌上下滑動，軸承連接架的下端懸掛有三個錐形小砝碼；彈簧一端固定在底板上，另一端與剛性繩相連，其中，彈簧上端的剛性繩上掛有錐形大砝碼，剛性繩繞過滑輪固定在接菜板上；分撥板安裝在豎直導軌的外側，且在電機的驅動下可實現上下擺動。

進一步，所述車輪橫截面的兩側邊緣為兩個半圓，截面半圓的半徑與圓管軌道的半徑相同，運行時，車輪與圓管軌道為線性接觸，可順利通過軌道拐角。

進一步，所述軸承連接架、L形架三在此組件中共有兩組，軸承輪在此組件中共有八個，每根豎直導軌內含四個軸承輪。

進一步，所述錐形小砝碼在此組件中有兩組，共六個，且每個錐形小砝碼都間隔一定距離，錐形大砝碼的重量大于六個錐形小砝碼與接菜板、軸承連接架、軸承輪的重量之和。

有益效果：

1.本發明采用上述技術方案提供一種快餐店用空中懸掛自動分撥上菜機械系統，在人流眾多的快餐店可替代人工，實現菜品從廚房到餐桌的全自動傳送，可大幅節省成本。

2.本發明采用自動分撥式的設計，運送小車在軌道上無需停止，循環運行，使得上菜效率得以保證。

3.本發明采用同步帶牽引運送小車的方式，可在同一條軌道上設置多個運送小車，并且在運動過程中始終保持一定的距離，使上菜作業更加高效，穩定。

4.升降裝置利用空置狀態和上菜狀態重力的不同來實現接菜板的升降運動，可以減少驅動裝置，節省電機，節約成本。

附圖說明

圖1 為本發明整體組件結構組成示意圖；