[發明專利]一種與床和如廁機器人配套可移動的床墊

有效

• 申請號: 201610131767.7
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105796266B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 郭志東;郭春瑤
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A61G7/05
• 分類號: A61G7/05;A61G7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種與床和如廁機器人配套可移動的床墊，床墊包括圓形通孔（7）、滾輪（10）和紅外定位感應器，其特征在于：床墊（12）為長方形，床墊（12）一個面上的兩個長邊端面（13）和一個短邊端面（11）上分別設有鉸接點，床墊（12）上設有圓形通孔（7），床墊（12）的另一個面上設滾輪（10），滾輪（10）內置驅動電機，驅動電機轉動帶動床墊（12）移動，在床上設有導向槽（9），導向槽（9）內放置導軌，在小車（1）和床上分別設有紅外定位感應器，平臺（8）安裝在小車（1）上，平臺（8）一個面上設有鉸接點，另一個面上設有伸縮油缸（3）和傾斜油缸（4），伸縮油缸（3）一端固定在小車（1）上，另一端固定平臺（8）上，傾斜油缸（4）一端固定在小車（1）上，另一端固定平臺（8）上，床墊上設置的滾輪（10）既能在床上設置的導向槽（9）內的軌道上滾動，也能在平臺（8）上設置的軌道上滾動，當床墊（12）移動到小車（1）的平臺（8）上，床墊（12）上圓形通孔（7）與平臺（8）重合，作業時，將小車（1）遙控移動到床邊，人躺在床墊（12）上，啟動遙控器上的升降油缸（2）按鈕，升降油缸（2）伸縮帶動小車（1）上設置的平臺（8）上下運動，通過紅外定位感應器，使平臺（8）上導軌的高度與床墊（12）上設置的滾輪（10）在同一平面上，移動小車（1），使平臺（8）設置的兩條導軌與床墊（12）上設置的一對滾輪（10）對齊，啟動滾輪（10）上的驅動電機，滾輪（10）轉動，床墊（12）由床上移動到小車（1）的平臺（8）上，床墊（12）上的圓形通孔（7）運動到平臺（8）上位置時，床墊（12）上的紅外感應定位器感應到平臺（8）位置時，床墊（12）運動停止，啟動升降油缸（2）調整小車（1）的高度，啟動伸縮油缸（3）和傾斜油缸（4），伸縮油缸（3）伸長，平臺（8）與床墊（12）繞鉸接點旋轉，形成座椅的扶手（6），傾斜油缸（3）伸長短邊端面（11）繞鉸接點旋轉，形成座椅的靠背板（5），呈0～90°之間的夾角，當靠背板（5）與平臺（8）呈0°設置時，人平躺坐在床墊上，靠背板（5）與平臺呈90°設置時，人直立坐在床墊上。