[發(fā)明專利]一種多曳引機同步控制系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610131488.0
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105523452A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭健;樊衛(wèi)華;謝曉紀;吳志清;鄭鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇通用電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B5/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

1.一種多曳引機同步控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電源模塊、傳感器模塊一、監(jiān)控系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、若干曳引機模塊和轎廂；

所述電源模塊和監(jiān)控系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)連接，所述曳引機模塊與所述控制系統(tǒng)和所述轎廂分別連接；

所述傳感器模塊一設(shè)于所述電源模塊上，且與所述控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多曳引機同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊包括交流電源和整流模塊，所述交流電源和所述整流模塊相連，所述整流模塊連接所述控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多曳引機同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊一包括電流傳感器一和電壓傳感器一；

所述電流傳感器一置于所述整流模塊的輸出端上，且與所述控制系統(tǒng)連接；

所述電壓傳感器一置于所述整流模塊的輸出端上，且與所述控制系統(tǒng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多曳引機同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括DSP芯片、總線模塊、信號采集與調(diào)理模塊和信號隔離輸出模塊；

所述總線模塊與所述DSP芯片相連，所述監(jiān)控系統(tǒng)通過總線模塊與所述DSP芯片互聯(lián)，實現(xiàn)雙向通信；

所述信號采集與調(diào)理模塊與所述DSP芯片相連，實現(xiàn)信號采集與變換；

所述信號輸出模塊與所述DSP芯片相連，實現(xiàn)信號輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多曳引機同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集與調(diào)理模塊包括順次相連的穩(wěn)壓濾波電路、偏置電壓電路和比例調(diào)整電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多曳引機同步控制系統(tǒng)，其特征在于，每一個所述曳引機模塊包括曳引機、傳感器模塊二和曳引機驅(qū)動模塊，

所述曳引機驅(qū)動模塊分別連接所述信號隔離輸出模塊和曳引機；

所述傳感器模塊二包括電流傳感器二和速度傳感器一，所述電流傳感器二置于所述曳引機驅(qū)動模塊上且與所述信號采集與調(diào)理模塊連接，

所述速度傳感器一置于所述曳引機的轉(zhuǎn)軸上且與所述信號采集與調(diào)理模塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多曳引機同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轎廂上設(shè)有速度傳感器二，所述速度傳感器二與所述信號采集與調(diào)理模塊相連。

8.權(quán)利要求7所述的一種多曳引機同步控制系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，按如下步驟工作：

1）控制系統(tǒng)初始化，同時建立DSP芯片與上位機之間的通訊連接；

2）DSP芯片將自帶的存儲器預(yù)分為速度曲線計算模塊、速度控制模塊和電流控制模塊三個區(qū)；

3）獲得給定速度曲線；

3.1）上位機通過總線模塊發(fā)送給定速度值給DSP芯片；

3.1）DSP芯片中信號采集與調(diào)理模塊采集速度傳感器二傳遞的速度信息并將其傳遞給速度曲線計算模塊；

3.2）速度曲線計算模塊依據(jù)速度信息和給定速度值計算出給定速度曲線；

4）將給定速度曲線發(fā)動到速度控制模塊；

5）獲得電流控制信號；

6）電流控制模塊綜合電流控制信號和電流傳感器二的電流信號，發(fā)出驅(qū)動信號，控制曳引機驅(qū)動模塊，拖動曳引機運轉(zhuǎn)；

7）進行驅(qū)動信號補償；

7.1）讀取每個速度傳感器一傳遞的速度值，計算每個速度值的速度差

7.2）將速度差傳送給電流控制模塊

7.1）讀取電流傳感器二傳遞的電流值信息；

7.2）電流控制模塊根據(jù)讀取的電流值和速度差以及驅(qū)動信號，計算新的驅(qū)動信號；

7.3）判斷電流電壓是否出界，若出界則向上位機報錯并請求新的給定速度值，若不出界則返回步驟7.1），完畢。