[發(fā)明專利]用于對(duì)車輛藏匿人員進(jìn)行檢查的設(shè)備和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610131344.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105785472B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林晨曦;王李斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 竹天探索（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01V11/00
• 分類號(hào): G01V11/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發(fā)明涉及一種用于對(duì)車輛藏匿人員進(jìn)行檢查的設(shè)備和方法，其中，該設(shè)備包括用于在被檢車輛停置于檢查區(qū)域的情況下獲取被檢車輛的震動(dòng)信號(hào)的微震檢查裝置；車底圖像獲取裝置，其用于獲取被檢車輛的車底圖像；以及震動(dòng)信號(hào)閾值確定裝置，其基于車底圖像獲取裝置所獲取到的車底圖像，確定被檢車輛的震動(dòng)信號(hào)閾值，并將所確定震動(dòng)信號(hào)閾值的數(shù)據(jù)傳輸給微震檢查裝置，以使得微震檢查裝置能夠通過(guò)將震動(dòng)信號(hào)與對(duì)應(yīng)所確定的震動(dòng)信號(hào)閾值進(jìn)行比較來(lái)判斷被檢車輛是否藏匿有人員。充分利用車底圖像等信息，對(duì)被檢車輛自動(dòng)進(jìn)行震動(dòng)信號(hào)閾值識(shí)別，不需要人工介入，對(duì)于車輛是否藏匿人員的識(shí)別結(jié)果更準(zhǔn)確和快捷，提高了檢查速度，使用更方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安全檢查領(lǐng)域，尤其涉及一種用于檢查車輛是否藏匿了人員的檢查設(shè)備和方法。

背景技術(shù)

對(duì)車輛是否藏匿有人員進(jìn)行檢查是安全檢查的內(nèi)容之一，并且目前普遍采用微震檢查技術(shù)。微震檢查技術(shù)的原理是，如果車輛藏匿有人，人的心跳帶來(lái)的血液流動(dòng)產(chǎn)生的震動(dòng)信號(hào)可以通過(guò)人的身體和車輛結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)出來(lái)。由于車輛無(wú)人時(shí)產(chǎn)生的本底震動(dòng)信號(hào)與車輛有人時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)信號(hào)在一定頻率范圍內(nèi)的功率水平強(qiáng)弱不同，因此，利用被吸附在車體或車廂上的震動(dòng)傳感器接收車輛的震動(dòng)信號(hào)，然后將實(shí)測(cè)的震動(dòng)信號(hào)與預(yù)設(shè)的震動(dòng)信號(hào)閾值進(jìn)行比較，就可判斷車輛內(nèi)是否藏匿有人。

例如，美國(guó)專利US4415979A公開(kāi)了一種用于檢查無(wú)生命的可移動(dòng)結(jié)構(gòu)中是否存在有生命物體的方法和裝置，其通過(guò)先獲取車輛的震動(dòng)信號(hào)，再分析所獲取的震動(dòng)信號(hào)的功率水平，并與預(yù)設(shè)的閾值做比較，來(lái)判斷車輛內(nèi)是否藏匿有人。再例如，美國(guó)專利US6873921 B1公開(kāi)了一種檢查車輛中藏匿人員的方法和裝置，它先采集車輛的震動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行小波變換并提取一定共振能量范圍內(nèi)的信號(hào)功率，再與預(yù)設(shè)的閾值做比較，來(lái)判斷車輛內(nèi)是否藏匿有人。

但是，一般來(lái)說(shuō)，車輛震動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度與車輛的結(jié)構(gòu)有關(guān)(例如美國(guó)專利US6370481B1中的優(yōu)選實(shí)施例描述)，這使得不同車輛的震動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度閾值將有所不同。例如，美國(guó)專利US4415979A中的判定閾值(MIN.PWR數(shù)值)和US 6873921 B1中的判定閾值(MINIMUM和THRESHOLD數(shù)值)需要從外部輸入，美國(guó)專利US US6370481B1中的影響判定閾值的參量(MASS數(shù)值)也需要通過(guò)鍵盤(pán)從外部手工輸入。因此，現(xiàn)有的微震檢查系統(tǒng)，例如美國(guó)ENSCO公司的Micro Search和臺(tái)灣達(dá)華國(guó)際股份有限公司的DF110，均預(yù)存儲(chǔ)有多種震動(dòng)信號(hào)閾值，并在檢查時(shí)由操作員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇震動(dòng)信號(hào)閾值，以通過(guò)將實(shí)測(cè)的震動(dòng)信號(hào)與所選擇的震動(dòng)信號(hào)閾值進(jìn)行比較，來(lái)盡力提高檢查結(jié)果的準(zhǔn)確性。

然而，由于觀察角度、作業(yè)經(jīng)驗(yàn)等多方面的差異，操作員有可能選錯(cuò)震動(dòng)信號(hào)閾值，從而造成檢查結(jié)果錯(cuò)誤。例如，若將大型車誤選成小型車，容易造成有人誤判為無(wú)人，造成漏報(bào)；而若將小型車誤選成大型車，容易造成無(wú)人誤判為有人，造成誤報(bào)。

另一方面，由于微震檢查過(guò)程中車輛須處于停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)車底藏匿有人時(shí)，他可以在微震檢查過(guò)程中將身體脫離或半脫離車體結(jié)構(gòu)，從而使心跳產(chǎn)生的震動(dòng)信號(hào)大大減小乃至消失，以逃避檢查。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，如何靈敏、準(zhǔn)確地檢查車輛是否藏匿有例如人等的有生命物體。

解決方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供了一種用于對(duì)車輛藏匿人員進(jìn)行檢查的設(shè)備，包括用于在被檢車輛停置于檢查區(qū)域的情況下獲取所述被檢車輛的震動(dòng)信號(hào)的微震檢查裝置，還包括：

車底圖像獲取裝置，其用于獲取所述被檢車輛的車底圖像；以及