[發(fā)明專利]施工現(xiàn)場(chǎng)打印混凝土的3D房屋打印機(jī)及打印方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610131312.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105715052B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市華商騰達(dá)工貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/02
• 分類號(hào): E04G21/02
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 張少輝;劉華聯(lián)

本發(fā)明涉及施工現(xiàn)場(chǎng)打印混凝土的3D房屋打印機(jī)及打印方法，3D房屋打印機(jī)用于施工工地現(xiàn)場(chǎng)打印，包括：桁車本體；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，均設(shè)置在桁車本體上且行走機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；混凝土卸料組件，與行走機(jī)構(gòu)連接，構(gòu)造成在行走機(jī)構(gòu)行走過(guò)程中卸下混凝土，以完成房屋的墻體構(gòu)建；提升機(jī)構(gòu)，用于提升3D房屋打印機(jī)的高度；自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)控制混凝土卸料組件的行走。可以通過(guò)3D房屋打印機(jī)在施工工地現(xiàn)場(chǎng)打印出鋼筋混凝土的房屋，使得房屋構(gòu)建時(shí)的自動(dòng)化程度高，成本低，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及房屋構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種3D房屋打印機(jī)，還涉及房屋及打印房屋的方法。

背景技術(shù)

房屋作為居住或辦公的場(chǎng)地，在人們?nèi)粘Ｉ钪衅鸬讲豢苫蛉钡淖饔谩Ｄ壳埃ㄖ课輹r(shí)，主要通過(guò)工人壘設(shè)，自動(dòng)化程度較低，使得房屋的構(gòu)建效率低，成本較高等。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題之一就是，現(xiàn)有房屋構(gòu)建時(shí)自動(dòng)化程度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種3D房屋打印機(jī)，可以打印房屋的整體，提高房屋構(gòu)建時(shí)的自動(dòng)化程度。

本發(fā)明的用于施工工地現(xiàn)場(chǎng)打印的3D房屋打印機(jī)，其包括：桁車本體，與設(shè)置在施工工地現(xiàn)場(chǎng)的軌道梁連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，均設(shè)置在所述桁車本體上且所述行走機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；混凝土卸料組件，與所述行走機(jī)構(gòu)連接，構(gòu)造成在所述行走機(jī)構(gòu)行走過(guò)程中卸下混凝土，以在施工工地現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)澆注混凝土來(lái)完成房屋的墻體構(gòu)建；提升機(jī)構(gòu)，用于提升所述3D房屋打印機(jī)的高度；自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)控制所述混凝土卸料組件的行走。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述混凝土卸料組件包括用于盛放混凝土并設(shè)有卸料口的卸料管和設(shè)置在所述卸料管中的振搗器，其中所述卸料管構(gòu)造成在所述振搗器的振搗下使得混凝土從所述卸料口流出。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)包括固定在所述桁車本體上的吊裝裝置，其中所述吊裝裝置用于吊裝設(shè)置在施工工地現(xiàn)場(chǎng)的連接架，以便于連接架與設(shè)置在施工工地現(xiàn)場(chǎng)且與房屋的墻體鋼筋固定的支柱連接，從而通過(guò)設(shè)置在連接架上的電動(dòng)葫蘆提升所述桁車本體，并且所述桁車本體在提升后經(jīng)過(guò)軌道梁與所述支柱固定連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述混凝土卸料組件設(shè)有至少兩個(gè)間隔設(shè)置的卸料口，其中至少兩個(gè)所述卸料口構(gòu)造成垂直于行走方向并排設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述混凝土卸料組件包括至少兩個(gè)均設(shè)置一個(gè)卸料口的卸料管，其中各所述卸料管中均設(shè)置有振搗器。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述振搗器的振搗棒伸出所述卸料管，且所述卸料管的底端外側(cè)設(shè)置混凝土擋板。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括沿房屋的長(zhǎng)度方向行走的第一行走部分，和沿房屋的寬度方向行走的第二行走部分，其中，所述第一行走部分和第二行走部分切換時(shí)，沿弧形軌跡切換，使得打印出的房屋的墻角為弧形。

本發(fā)明的使用上述中任一項(xiàng)所述的3D房屋打印機(jī)打印房屋的方法，包括：步驟一，根據(jù)房屋平面圖，設(shè)計(jì)房屋，并預(yù)留或預(yù)埋房屋的排水、給水或電線；步驟二，沿混凝土卸料組件的行走部分跡布置并綁扎鋼筋；步驟三，選擇基準(zhǔn)點(diǎn)，行走混凝土卸料組件，并在施工工地現(xiàn)場(chǎng)逐層壘設(shè)疊加混凝土，完成房屋的墻體構(gòu)建；以及步驟四，設(shè)置房屋的房頂，完成房屋建設(shè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟四中，所述房屋的房頂為自承式模板，并將所述墻體的鋼筋與所述房頂?shù)匿摻钸B接。

在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟三中，提升3D房屋打印機(jī)的高度時(shí)，通過(guò)吊裝裝置將連接架吊設(shè)在支柱上并連接支柱和連接架，然后將電動(dòng)葫蘆設(shè)置在連接架上，拆除軌道梁和支柱的連接，并通過(guò)多個(gè)電動(dòng)葫蘆吊裝用于放置桁車本體的軌道梁以提升桁車本體，從而使得3D房屋打印機(jī)整體提升，待桁車本體提升完成后將軌道梁與支柱固定連接。

本發(fā)明的房屋，所述房屋的墻體為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，且所述墻體的混凝土為逐層壘設(shè)，所述墻體的拐角為弧形角。