[發明專利]一種智能家居設備交互方法和裝置

有效

• 申請號: 201610130884.1
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105760106B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 趙辰;叢林
• 申請（專利權）人: 網易（杭州）網絡有限公司
• 主分類號: G06F3/0488
• 分類號: G06F3/0488;G06F3/0482;G06F3/14
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種智能家居設備交互方法，包括：

通過圖像采集單元對當前場景進行圖像采集，并且在相應于所述圖像采集單元的顯示屏上呈現采集到的實時圖像，所述當前場景中包含多個受控設備；

確定所述圖像采集單元的實時成像范圍中的受控設備；

在所述顯示屏上呈現的采集到的實時圖像中的相應位置處，標記所述受控設備，和/或響應于針對所述實時圖像中的受控設備的觸控操作、顯示相應的控制操作菜單，和/或響應于所述實時圖像中的受控設備顯示于所述顯示屏的預設位置處、顯示相應的控制操作菜單。

2.根據權利要求1所述的方法，確定所述圖像采集單元的實時成像范圍中的受控設備，包括：

確定所述圖像采集單元在所述當前場景中的實時位置和實時朝向；

根據所述實時位置、實時朝向、所述圖像采集單元的參數信息、以及預先采集的所述場景中包含的受控設備的可控區域三維位置信息，確定所述圖像采集單元的實時成像范圍中的受控設備。

3.根據權利要求2所述的方法，根據所述實時位置、實時朝向、所述圖像采集單元的參數信息、以及預先采集的所述場景中包含的受控設備的可控區域三維位置信息，確定所述圖像采集單元的實時成像范圍中的受控設備，包括：

根據所述實時位置、實時朝向、所述圖像采集單元的參數信息、預先采集的所述當前場景的三維結構信息和所述當前場景中所包含的受控設備的可控區域三維位置信息，確定所述圖像采集單元的實時成像范圍以及所述實時成像范圍中的受控設備。

4.根據權利要求2或3所述的方法，所述確定所述圖像采集單元在所述當前場景中的實時位置和實時朝向，包括：

確定所述圖像采集單元的初始位置和初始朝向；

采集所述圖像采集單元的位移信息和轉動信息；

根據所述初始位置、初始朝向、位移信息和轉動信息，確定所述圖像采集單元的實時位置和實時朝向。

5.根據權利要求4所述的方法，確定所述圖像采集單元的初始位置和初始朝向，包括：

接收所述圖像采集單元采集的所述當前場景的第一圖像序列；

從所述第一圖像序列中確定包含所述當前場景中第一參照物的第一參考圖像；

根據預置的、包含所述第一參照物的基準圖像和所述第一參考圖像，以及所述第一參照物的位置信息和拍攝所述基準圖像時的角度信息，計算所述圖像采集單元的初始位置和初始朝向。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括：

在所述圖像采集單元移動過程中，提取所述圖像采集單元采集的包含第二參照物的實時圖像作為關鍵幀圖像；并

存儲所述關鍵幀圖像的圖像信息、拍攝所述關鍵幀圖像時所述圖像采集單元的第一位置信息和第一朝向信息；以及

所述方法還包括：

接收所述圖像采集單元采集的所述當前場景的第二圖像序列；

從所述第二圖像序列中確定包含所述當前場景中所述第二參照物的第二參考圖像；

根據所述關鍵幀圖像的圖像信息、第二參考圖像、第一位置信息和第一朝向信息，確定所述圖像采集單元在采集到所述第二參考圖像時的實時位置和實時朝向。

7.根據權利要求1所述的方法，確定所述圖像采集單元的實時成像范圍中的受控設備，具體包括：

根據預先采集的受控設備的圖像信息，識別在所述顯示屏上呈現的采集到的所述實時圖像中的受控設備。

8.根據權利要求3所述的方法，在所述顯示屏上呈現的采集到的實時圖像中的相應位置處，標記所述受控設備，包括：

根據預先采集的受控設備的可控區域三維位置信息，將位于所述實時成像范圍中的受控設備的可控區域三維位置信息轉換為在所述顯示屏上呈現的采集到的實時圖像中的二維位置信息；

根據所述二維位置信息，在所述顯示屏上呈現的采集到的實時圖像中的相應位置處，標記所述受控設備。