[發明專利]水氣置換式水下設備輔助安裝裝置及安裝方法

有效

• 申請號: 201610130724.7
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105775078B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 曹宇光;甄瑩;張士華;史永晉;李森;胡雪揚;賀婭婭;聶文俊;李云鵬;辛露
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B66C13/04
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 潘珺

1.一種水下設備的安裝方法，采用水氣置換式水下輔助安裝裝置，所述的水氣置換式水下設備輔助安裝裝置，包括：主體、鉸支座、支架、支架吊環、吊耳、壓載艙、進水閥、排氣閥；主體頂面設有四個鉸支座，四個鉸支座沿圓周均布，每個鉸支座均連有支架，全部支架頂端均與支架吊環連接，主體內均勻分布八個相同的壓載艙，各個壓載艙之間相互獨立，每個壓載艙底部設有進水閥，頂部設有排氣閥；主體的外壁設有兩個吊耳，兩個吊耳沿主體外壁圓周均勻分布；主體整體呈鼓狀，主體外壁為光滑的流線型；主體內壁呈柱狀、頂部設有倒角；主體采用鋼材制成；橡膠墊圈主體內壁設有橡膠墊圈；其特征在于，包括下述步驟：

(1)、將水氣置換式水下設備輔助安裝裝置與水下設備通過帶有承重吊鉤的吊纜連接，將吊纜長度調節至水下設備底部低于水氣置換式水下設備輔助安裝裝置底部30-40厘米為宜；

(2)、在港口通過吊機連接水氣置換式水下設備輔助安裝裝置頂部支架吊環，將水氣置換式水下設備輔助安裝裝置和水下設備整體吊放入水中；

(3)、運輸船上主絞車通過拖曳纜與水氣置換式水下設備輔助安裝裝置支架吊環相連，調節纜絞車通過調節纜與吊耳相連，解除吊機與支架吊環之間連接，然后打開進水閥與排氣閥使海水進入壓載艙，控制進水量，使水氣置換式水下設備輔助安裝裝置與水下設備整體重力略大于浮力，通過控制調節纜，使水氣置換式水下設備輔助安裝裝置和水下設備緩慢下沉至海流平穩位置為止；

(4)、利用運輸船將水氣置換式水下設備輔助安裝裝置和水下設備濕拖至水下設備待安裝位置附近；

(5)、輔助安裝船上輔助調節纜絞車釋放出輔助調節纜，通過水下機器人將輔助調節纜與水氣置換式水下設備輔助安裝裝置吊耳連接，輔助調節纜上安裝有一滾動滑輪，不斷釋放輔助調節纜，當滾動滑輪接近海床底部吸力錨時，利用水下機器人將滑輪和吸力錨連接，輔助調節纜絞車回收輔助調節纜，使水氣置換式水下設備輔助安裝裝置和水下設備組成的系統開始下沉，由于系統重力略大于浮力，通過牽引輔助調節纜便可調系統的位置和轉角；

(6)、當水下設備接近安裝底座時，繼續通過控制輔助調節纜調整水氣置換式水下設備輔助安裝裝置和水下設備所組成系統的位置和轉角并利用水下機器人進行監控和輔助調節，當水下設備著底并安裝完成之后，打開進水閥與排氣閥，使海水進入壓載艙進行壓載，控制海水進入量，使水下設備輔助安裝裝置恰好處于懸浮狀態，此時吊纜上拉力降低為零，吊纜將處于松弛狀態，利用水下機器人解開連接水氣置換式水下設備輔助安裝裝置和水下設備頂部吊環的掛鉤；

(7)、解除水下設備之后，水氣置換式水下設備輔助安裝裝置處于懸浮狀態，通過主絞車回收拖曳纜、調節纜絞車回收調節纜可使其開始緩慢上升，并通過輔助調節纜控制其上升速度與方向，直至水氣置換式水下設備輔助安裝裝置上浮至接近水面；

(8)、繼續釋放輔助調節纜使之處于松弛狀態，利用水下機器人解除滑輪和吸力錨之間連接，回收滑輪，利用水下機器人解除輔助調節纜和吊耳之間連接，回收輔助調節纜，最后利用主絞車上的拖曳纜水氣置換式水下設備輔助安裝裝置。