[發(fā)明專利]一種自動連桿鏜床的連桿加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610130603.2
• 申請日: 2016-03-07
• 公開（公告）號: CN105642944B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張言;秦加良;宋建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 河北航天振邦精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23B41/16
• 分類號: B23B41/16;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動連桿鏜床的連桿加工方法，其中，自動連桿鏜床包括設(shè)備主體、鐵屑清理機(jī)、過濾機(jī)、液壓站和電氣柜，所述設(shè)備主體包括動力頭組件、轉(zhuǎn)臺組件和上下料機(jī)械手組件，所述設(shè)備主體和所述動力頭組件均為雙工位結(jié)構(gòu)，所述動力頭組件在所述轉(zhuǎn)臺組件的兩側(cè)各分布兩組動力頭，包括第一動力頭和第二動力頭，所述第一動力頭和第二動力頭可同時對工件進(jìn)行加工，所述第一動力頭或所述第二動力頭上安裝有2套刀具，可同時加工2個大孔或小孔，所述動力頭組件上設(shè)置有三相異步電機(jī)，所述三相異步電機(jī)帶動刀具旋轉(zhuǎn)加工，所述刀具上安裝有刀具磨損補(bǔ)償裝置；

其特征在于，自動連桿鏜床的連桿加工方法，包括以下步驟：

S10、將待加工工件放入進(jìn)料道內(nèi)，進(jìn)料道為雙工位結(jié)構(gòu)，每條進(jìn)料道可存放40-50件工件，進(jìn)料道為傾斜放置的滑桿結(jié)構(gòu)，工件放入滑桿后利用自重下滑到下端上料位置；

S20、上下料機(jī)械手組件上安裝有四件夾緊氣爪，四件夾緊氣爪呈兩左兩右對稱布局，下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩件同時下料后，兩件同時上料；

S30、工件放入夾具后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)到第二工位，轉(zhuǎn)盤為豎直方向放置，并按照水平軸旋轉(zhuǎn)，這樣是 為了保證工件的大、小孔能在一個工位上同時加工，而動力頭之間不會產(chǎn)生干涉，轉(zhuǎn)盤固定后粗鏜動力頭旋轉(zhuǎn)，在伺服減速電機(jī)的驅(qū)動下向前運(yùn)動加工工件；

S40、根據(jù)設(shè)備布局和工件產(chǎn)品加工工藝要求，將第三工位設(shè)計為輪空工位；

S50、第四工位與第二工位結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別在于第二工位對工件進(jìn)行粗鏜加工，切削量大，精度要求不高；第四工位為精鏜加工，要求加工精準(zhǔn)，尺寸公差控制要求嚴(yán)格，表面粗糙度要求高。

2.基于權(quán)利要求1所述的自動連桿鏜床的連桿加工方法，其特征在于，在所述步驟S20中，伺服減速電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手到上下料處，兩件夾緊手指伸出，夾緊工件后退回，伺服減速電機(jī)帶動機(jī)械手前進(jìn)，夾緊手指旋轉(zhuǎn)，空余的夾緊手指將轉(zhuǎn)盤上夾具內(nèi)的加工好的工件取出，旋轉(zhuǎn)180度后，另兩件夾緊手指將未加工的工件放入夾具內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手退回，將加工好的工件放入下料架，工件沿著下料架滑下，待收集到一定數(shù)量后由操作者收入指定儲料箱。

3.基于權(quán)利要求1所述的自動連桿鏜床的連桿加工方法，其特征在于，在所述步驟S30中，在動力頭的布局上，轉(zhuǎn)盤兩側(cè)各分布兩組動力頭，兩組動力頭可同時對工件進(jìn)行加工。