[發明專利]小直徑大扭矩一體式輪轂電機

有效

• 申請號: 201610130545.3
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105790499B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 季林紅;馬青川
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 朱琨

1.一種小直徑大扭矩一體式輪轂電機，其特征在于，包括：電機、減速器和輪圈，電機采用外轉子無刷電機，減速器采用二級行星減速器，其中，

電機定子(2)固定在階梯空心軸上，階梯空心軸的粗軸末端銑有軸固定平臺(4)用于與機架固定；

電機外轉子(1)的動力輸出一側通過電機動力輸出側軸承(5)和階梯空心軸的階梯軸軸臺連接，電機外轉子(1)的動力輸出一側直接與減速器中的上級太陽輪(21)固定；減速器中的上級行星輪(19)和末級行星輪(14)分別通過上級系桿銷(20)和末級系桿銷(15)與上級系桿(18)和末級系桿(12)連接，上級系桿(18)與末級太陽輪(13)固接逐級傳導減速；

末級系桿(12)與階梯空心軸的細軸末端套接，并用系桿固定釘(11)將兩者固接在一起；末級系桿(12)同時作為細軸側承重件，在末級系桿(12)的末端銑出軸固定平臺用于和機架的固接；系桿固定釘(11)處的凸臺安裝有端蓋軸承(10)，由末級系桿(12)和減速器側軸承端蓋(9)限制兩側軸向竄動；

減速器側采用端蓋固定釘(7)將內齒圈(16)、輪圈(17)與減速機側軸承端蓋(9)徑向固定在一起，電機側采用端蓋固定釘(7)將輪圈(17)和電機側軸承端蓋(6)固定在一起；端蓋固定釘(7)末端高出輪圈，在輪圈上包膠胎(8)。

2.根據權利要求1所述輪轂電機，其特征在于，所述階梯空心軸的粗軸一側空心，鉆有電機出線孔，將電線從空心軸引出。

3.根據權利要求1所述輪轂電機，其特征在于，所述上級行星輪(19)和末級行星輪(14)為軸承齒輪，前者采用耐磨材料，后者采用合金鋼材料。

4.根據權利要求1所述輪轂電機，其特征在于，所述膠胎(8)的材料為耐磨橡膠或PE。