[發明專利]一種基于視頻檢測的前后車牌識別方法及裝置有效
| 申請號: | 201610130479.X | 申請日: | 2016-03-08 |
| 公開(公告)號: | CN105654733B | 公開(公告)日: | 2019-05-21 |
| 發明(設計)人: | 馬康煒;劉丹;張如高;譙帥;張偉;虞正華 | 申請(專利權)人: | 新智認知數據服務有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/017 | 分類號: | G08G1/017 |
| 代理公司: | 上海遠同律師事務所 31307 | 代理人: | 張堅 |
| 地址: | 200120 上海市浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 視頻 檢測 前后 車牌 識別 方法 裝置 | ||
本發明提供一種基于視頻檢測的前后車牌識別方法,通過垂直于地面安裝、且具有90°以上的廣角鏡頭的第一車牌抓拍識別設備,識別車輛的前后車牌,包括以下步驟:目標檢測步驟,用于捕獲經過預設監控區域的運動目標,并篩選出機動車目標車輛;跟蹤抓拍步驟,用于跟蹤檢測到的車輛在監控區域內的運動軌跡,對同一目標車輛抓拍前、后車牌圖片;車牌識別步驟,用于處理抓拍到的前、后車牌圖片,獲得前、后車牌的識別結果;關聯比對步驟,將車牌識別步驟輸出的前、后車牌的識別結果進行比對,輸出比對結果;結果輸出步驟,根據比對結果,將同一輛車前、后車牌不一致的車輛篩選出來,并輸出同一輛車前、后車牌不一致的疑似套牌車車輛的車牌信息。
技術領域
本發明涉及交通記錄設備的領域,尤其涉及一種基于視頻檢測的前后車牌識別方法及裝置。
背景技術
目前,交通車輛記錄設備一般包括一臺智能抓拍攝像機,該攝像機對車輛的車牌進行抓拍和記錄。但是,這樣的交通記錄設備無法實現用一臺智能抓拍攝像機同時對同一輛車的前后車牌進行抓拍和記錄,亦無法捕獲到同一輛車前后車牌不一致的疑似套牌的違法行為,存在執法漏洞,威脅交通治安管理。
發明內容
本發明針對上述問題,提出一種基于視頻檢測的前后車牌識別方法,可以同時對同一輛車的前后車牌進行抓拍和記錄,實現快速定位并輸出同一車輛前后車牌不一致的疑似套牌車目標。
本發明的一種基于視頻檢測的前后車牌識別方法,通過垂直于地面安裝、且具有90°以上的廣角鏡頭的第一車牌抓拍識別設備,識別車輛的前后車牌,其特征在于,包括以下步驟:
目標檢測步驟,用于捕獲經過預設監控區域的運動目標,并篩選出機動車目標車輛;
跟蹤抓拍步驟,用于跟蹤檢測到的車輛在監控區域內的運動軌跡,并并抓拍同一車輛的前、后車牌圖片;
車牌識別步驟,用于處理抓拍到的前、后車牌圖片,獲得前、后車牌的識別結果;
關聯比對步驟,將車牌識別步驟輸出的前、后車牌的識別結果進行比對,輸出比對結果;
結果輸出步驟,根據比對結果,將同一輛車前、后車牌不一致的車輛篩選出來,并輸出同一輛車前、后車牌不一致的疑似套牌車車輛的車牌信息。
優選地,所述目標檢測步驟可選用的檢測方法包括:基于HOG的目標檢測算法或基于背景建模的目標檢測算法或基于上下文的目標檢測算法。
優選地,所述跟蹤抓拍步驟充分利用運動目標的時空關聯特性,確保設備抓拍到的前后車牌屬于同一個目標車輛,其進一步包括跟蹤子步驟和抓拍子步驟,所述跟蹤子步驟可選用的算法包括采用基于機器學習的檢測跟蹤算法、或基于特征匹配的目標跟蹤算法、或基于多子模板匹配跟蹤算法、或基于角點的跟蹤算法。
優選地,所述跟蹤子步驟與抓拍子步驟緊密關聯,即在跟蹤子步驟中實時監控車牌區域內的圖片像素信息,并根據車牌區域圖片像素信息量來判斷是否啟動抓拍子步驟,當車牌區域圖片像素信息量達到可進行目標識別的要求時,啟動抓拍子步驟進行目標車頭或車尾車牌圖片的抓拍。
優選地,進一步包括車輛補充信息獲取步驟,通過增加設置與地面成40-50度角度安裝、且具有90°以上的廣角鏡頭的第二車牌抓拍識別設備(B),對車頭或車尾進行抓拍來獲得包括車輛描述信息在內的車輛相關信息。
優選地,進一步包括匹配關聯步驟,將所述第二車牌抓拍識別設備(B)獲得的車輛相關信息與所述第一車牌抓拍識別設備(A)獲得的車牌結果匹配并進行關聯以獲得所述車輛的詳細描述信息。
本發明還提供了一種基于視頻檢測的前后車牌識別裝置,包括:
第一車牌抓拍識別設備,具有90°以上的廣角鏡頭,以垂直地面的方式被安裝,所述第一車牌抓拍識別設備包括以下模塊:
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