[發明專利]一種可移動的五自由度噴涂裝置

在審

• 申請號: 201610130082.0
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105597981A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 何忠翰
• 申請（專利權）人: 佳馬機械涂覆科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種可移動的五自由度噴涂裝置，其特征在于：包括行走移動單元、五自由度移動單元、噴槍(3)、驅動裝置以及控制箱(4)，五自由度移動單元位于行走移動單元之上，噴槍(3)與五自由度移動單元連接，控制箱(4)與驅動裝置電連接；控制箱(4)包括PLC控制器、輸入界面以及確認按鈕，輸入界面可進行動態參數設置，PLC控制器接收經由輸入界面輸入的動態參數，根據動態參數的設定值控制行走移動單元和五自由度移動單元的行走和移動，確認按鈕用于對輸入的動態參數進行確認和修改；五自由度移動單元包括升降梁(21)，升降梁(21)上滑動連接有升降滑座(22)，升降滑座(22)側面固定連接有第一橫梁(26)，第一橫梁(26)上滑動連接有第一滑塊(23)，第一滑塊(23)的下部固定連接有第二橫梁(27)，第二橫梁(27)上滑動連接有第二滑塊(24)，第二滑塊(24)下部轉動連接有旋轉軸，旋轉軸上轉動連接有擺動臂(25)，擺動臂(25)上鉸接有噴槍(3)；噴槍(3)包括噴槍本體(30)以及噴嘴(31)，噴槍本體(30)一端與伸縮氣缸(32)鉸接，另一端與擺動臂(25)鉸接，伸縮氣缸(32)通過氣缸座(33)與擺動臂(25)固定連接，伸縮氣缸(32)的活塞桿上設置有耳板(34)，噴槍本體(30)上部設置有連接板(36)，連接板(36)和耳板(34)通過銷軸鉸接，噴槍本體(30)的下部設置有連接件(35)，擺動臂末端與連接件(35)鉸接；噴嘴(31)包括噴嘴本體(313)，噴嘴本體的末端可拆卸連接有耐磨頭(311)；噴噴嘴本體以及耐磨頭(311)靠近通路(314)的一側分別設置有耐磨層一(315)、耐磨層二(312)，耐磨層一(315)、耐磨層二(312)具有相通的結構，耐磨層一(315)、耐磨層二(312)的材料均為耐磨陶瓷，耐磨層一(315)、耐磨層二(312)的厚度為0.32mm。

2.根據權利要求1所述的一種可移動的五自由度噴涂裝置，其特征在于：行走移動單元包括支撐板(14)、旋轉座(15)以及行走軌道(11)，支撐板(14)為方形板狀結構，其由鋼板制成，支撐板(14)的底部四角通過支座(13)連接有四組行走輪(12)，每組行走輪(12)均包括兩個并排的行走輪(12)，兩個并排的行走輪(12)經由傳動軸連接。

3.根據權利要求2所述的一種可移動的五自由度噴涂裝置，其特征在于：行走軌道為倒T型軌道，每組行走輪(12)的兩個行走輪騎在倒T型軌道的兩個橫撐上，旋轉座(15)固定在支撐板(14)上，旋轉座(15)在旋轉驅動裝置的驅動下可繞著自身軸線旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種可移動的五自由度噴涂裝置，其特征在于：行走輪(12)包括輪體和嵌套在輪體外側圓周上的彈性體，輪體的外側圓周上開設有與彈性體相匹配的凹槽，彈性體通過凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體為橡膠、塑膠或玻璃中的一種。