[發明專利]直流有刷電機調速裝置及調速方法

在審

• 申請號: 201610129259.5
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105680744A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 季欣杰;孔小明;戴政
• 申請（專利權）人: 江蘇仁源電氣有限公司
• 主分類號: H02P7/06
• 分類號: H02P7/06
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 郭晟杰

技術領域

本發明涉及一種調速裝置，具體說是針對直流有刷電機的換向器（即轉子）的旋轉 進行調速的裝置及方法。

背景技術

直流有刷電機在工業民用行業中得到廣泛地使用。為了實現直流有刷電機轉速的 調整，需要先檢測電機的旋轉速度，然后再加以控制。當前對于有刷電機的速度檢測主要還 是使用測速發電機、光電編碼器、霍爾傳感器等方法為主，用這些方法通常都需要在電機上 增加額外的設備，不僅大大增加了成本，而且對使用環境和電機機械結構還有更高的要求。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種直流有刷電機調速裝置，該裝置通過簡單的電路 組合就能夠對電機進行測速，進而實現調速的功能，無需在電機上增加額外的大型器件，成 本較低，且對使用環境和電機機械結構沒有限制，測速結果更加精確，能夠更好的對電機轉 速進行調節控制。

為解決上述問題，采取以下技術方案：

本發明的直流有刷電機調速裝置包括可調電源，該可調電源的正極端和負極端間通過 導線依次串聯有直流有刷電機和電流傳感器。其特點是所述電流傳感器通過導線連接有測 速電路，測速電路通過導線連接有控制器，控制器通過導線與所述可調電源相連。所述測速 電路包括濾波放大電路和信號比較電路，濾波放大電路和信號比較電路通過導線相連接， 濾波放大電路通過導線與電流傳感器相連，信號比較電路通過導線與控制器相連。所述控 制器內置邏輯運算單元。

其中，所述可調電源是調壓直流電源。

或者所述可調電源包括直流電源和開關電路，直流電源的一端通過導線與開關電 路相連，開關電路通過導線與直流有刷電機相連，直流電源的另一端通過導線與所述電流 傳感器相連。所述控制器通過導線與開關電路相連。所述直流有刷電機和電流傳感器的串 聯電路兩端并聯有續流電路。

所述濾波放大電路包括低通濾波電路、信號放大電路和高通濾波電路。所述低通 濾波電路、信號放大電路、高通濾波電路三者呈任意先后順序依次串聯連接。所述低通濾波 電路包括第一電阻，該第一電阻的輸入端即為所述低通濾波電路的輸入端，第一電阻的輸 出端即為所述低通濾波電路的輸出端，且第一電阻的輸出端通過一第一電容接地。所述信 號放大電路包括第一運算放大器，該第一運算放大器的正極輸入端即為所述信號放大電路 的輸入端，第一運算放大器的輸出端即為所述信號放大電路的輸出端，第一運算放大器的 負極輸入端與輸出端間并聯有第二電阻，且第一運算放大器的負極輸入端通過一第三電阻 接地。所述高通濾波電路包括第二電容、第三電容和第二運算放大器，第二電容的輸入端即 為所述高通濾波電路的輸入端，第二電容的輸出端與第三電容的輸入端通過導線相連，第 三電容的輸出端與第二運算放大器的正極輸入端通過導線相連，第二運算放大器的輸出端 即為所述高通濾波電路的輸出端。所述第二電容的輸出端與第二運算放大器的輸出端間通 過導線相連，且該段導線上有第四電阻。所述第二運算放大器的負極輸入端與輸出端間通 過導線相連，第二運算放大器的正極輸入端通過導線連接有第五電阻。所述第二運算放大 器是雙電源運算放大器或單電源運算放大器。當第二運算放大器是雙電源運算放大器時， 所述第五電阻通過導線接地。當第二運算放大器是單電源運算放大器時，所述第五電阻通 過導線連接有基準電平電路。

所述信號比較電路包括第三運算放大器，該第三運算放大器的正極輸入端即為所 述信號比較電路的輸入端，第三運算放大器的輸出端即為所述信號比較電路的輸出端。所 述第三運算放大器的正極輸入端與輸出端間并聯有第六電阻，第三運算放大器的輸出端通 過一第七電阻連接有供電電源。所述第三運算放大器是雙電源運算放大器或單電源運算放 大器。當第三運算放大器是雙電源運算放大器時，第三運算放大器的負極輸入端接地。當第 三運算放大器是單電源運算放大器時，第三運算放大器的負極輸入端通過導線連接有基準 電平電路。

或者所述信號比較電路包括比較器，該比較器的正極輸入端即為所述信號比較電 路的輸入端，比較器的輸出端即為所述信號比較電路的輸出端。所述比較器的正極輸入端 與輸出端間并聯有第六電阻，比較器的輸出端通過一第七電阻連接有供電電源。所述比較 器是雙電源比較器或單電源比較器。當比較器是雙電源比較器時，比較器的負極輸入端接 地。當比較器是單電源比較器時，比較器的負極輸入端通過導線連接有基準電平電路。