[發(fā)明專利]一種自走式膜上打孔機

有效

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• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105746261B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 刁培松;張將;張銀平
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種自走式膜上打孔機，主要包括行走機構、擺動系統(tǒng)、打孔裝置和機架，其中行走機構位于機架前部下端，主要包括：汽油機、變速箱等；擺動系統(tǒng)安裝在機架中端，主要包括：主動軸、從動軸等；打孔裝置安裝在擺動系統(tǒng)的鉆頭座板上，主要包括：鉆頭、軟軸等。該機器由汽油機提供動力，一邊驅動機器前進，一邊驅動擺動系統(tǒng)帶動打孔裝置以擺線軌跡運動，同時軟軸帶動鉆頭高速旋轉，作業(yè)時壓膜板先壓住薄膜，然后鉆頭向下打孔，打完孔后鉆頭提升，最后壓膜板離開薄膜，從而實現(xiàn)打孔作業(yè)功能。本發(fā)明與現(xiàn)有傳統(tǒng)手工作業(yè)相比工作效率高，打孔的株距和孔深均勻，而且孔深可調。

技術領域

本發(fā)明具體涉及一種自走式膜上打孔機，屬于農業(yè)機械技術領域。

背景技術

地膜覆蓋技術，可以保溫、保墑、防雜草，提高作物產量，適用于花生、棉花、煙草等作物種植。長期以來由于人們大都采用傳統(tǒng)的人工生產方式，用工用時多，且難以保障生產質量，使地膜覆蓋技術推廣應用受到一定的限制。傳統(tǒng)前進式連續(xù)膜上打孔機，由于打孔時沖頭的水平速度不為零，導致打孔為橢圓型，且易撕膜。研制出一種連續(xù)自走式膜上打孔機，重點研究打孔時沖頭的水平零速問題，避免出現(xiàn)橢圓孔和撕膜現(xiàn)象。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種可以自走式膜上打孔機，可實現(xiàn)在已鋪膜的習壟上進行打孔作業(yè)，并能夠避免出現(xiàn)橢圓孔和撕膜現(xiàn)象。

本發(fā)明的技術方案為：發(fā)明一種可以自走式膜上打孔機，該機器主要由汽油機提供的動力，經過變速箱和行走箱傳遞到輪胎，實現(xiàn)機器的行走；同時，行走軸上的大鏈輪再通過鏈傳動將動力傳遞到擺動系統(tǒng)，通過擺動系統(tǒng)帶動打孔裝置擺動，實現(xiàn)打孔作業(yè)；此外，變速箱的動力輸出軸直接通過軟軸將動力傳遞給鉆頭實現(xiàn)鉆頭的自轉，從而減小土壤阻力實現(xiàn)深孔作業(yè)。

所述的一種自走式膜上打孔機，包括行走機構、擺動系統(tǒng)、打孔裝置和機架。其特征在于：

所述的行走機構安裝在機架前部下端，主要包括：汽油機、變速箱、行走箱、鏈輪箱和行走輪等，其中汽油機安裝在機架前端，并通過汽油機本身的花鍵軸與變速箱連接，變速箱下端通過螺栓與行走箱連接，汽油機動力通過變速箱和行走箱傳遞給行走軸，行走軸穿過行走箱且兩端懸臂，行走軸的兩端在鏈輪箱里，鏈輪箱用螺栓通過外法蘭盤固定在機架上，在鏈輪箱中行走軸兩端各安有一個行走鏈輪Ⅰ，通過鏈將其與行走輪軸上的行走鏈輪Ⅱ相連，行走輪軸的一端通過軸承安裝在鏈輪箱內的軸承座上，另一端為六棱軸端并通過銷子與行走輪的輪轂中間的六棱孔固定在一起。

所述的擺動系統(tǒng)安裝在機架中端，主要包括：主動軸、從動軸、離合器（由小鏈輪、離合器彈簧、離合器套和撥叉組成）、短臂擺輪、擺桿、導桿、長臂擺輪、擺臂、曲軸、軸端方管、鉆頭座板和摩擦裝置，其中主動軸安裝在變速箱后面的機架中間，主動軸上安有小鏈輪、同步鏈輪和離合器，行走軸上的大鏈輪與主動軸上的小鏈輪通過鏈連接，主動軸兩端各安有一個短臂擺輪，短臂擺輪與擺桿通過軸承裝配在一起，擺桿另一端的孔與軸端方管的軸端配合，軸端方管中間焊接一個鉆頭座板，此外，機架中間還有一個曲軸，曲軸位于主動軸正上端，曲軸一側安有一個同步鏈輪，中間安有導桿，導桿另一端通過銷子與鉆頭座板上端銷孔相連，從動軸安裝在機架上，位于主動軸后上方，從動軸上中間偏右安有一個同步鏈輪，兩端分別裝有一個長臂擺輪，長臂擺輪的軸端與擺臂的一端配合，擺臂的另一端通過銷軸安裝在擺桿中間座板的銷孔上。

所述的打孔裝置安裝在機架最后端擺動系統(tǒng)的鉆頭座板上，主要包括：鉆頭、鉆頭支撐架、調節(jié)螺栓、壓膜板、導向桿、壓縮彈簧和軟軸，其中鉆頭支撐架安裝在鉆頭座板的導槽內，通過調節(jié)螺栓調節(jié)其上下位置，壓膜板位于鉆頭下端并通過導向桿裝配在鉆頭支撐架上，導向桿上套有壓縮彈簧，用來復位壓膜板，鉆頭通過軸承安裝在鉆頭支撐架上，鉆頭的軸端通過聯(lián)軸器與軟軸相連，軟軸另一端通過聯(lián)軸器直接安裝在變速箱的動力輸出軸上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整機結構示意圖。

圖2行走機構結構示意圖。