[發明專利]電動平臺

在審

• 申請號: 201610128664.5
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN107161238A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 劉小青;吳正斌;李程宇;鄧佳
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D5/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于地面運輸設備領域，尤其涉及一種電動平臺。

背景技術

隨著能源短缺和空氣污染日趨嚴重，各國政府都在大力發展節能、環保的電動汽車。工業領域使用的電動車輛也有了迅速發展，各種電動平臺的應用也在各個行業中逐漸普及。另外，傳統物流運輸等行業，主要還是采用人工裝卸、搬運作業。各種貨物裝卸、轉運仍以人力肩扛與背駝為主，勞動強度大，作業時間長，效率低下。并且我國勞動力成本正逐年提高，企業生產成本必然也隨之增加。隨著科學技術發展與進步，用智能機械化、電動化運輸搬運方式逐步取代人工搬運已成為必然。

現在也有公司開發智能化機器設備來代替人工進行作業。但是現有的智能化機器設備都是安裝于地面，無法移動，或者安裝于固定的軌道上，在固定的路徑上直線移動。難以做到根據現場地形或者實際情況的精確移動。當工件或者貨物堆放不在智能化機器設備作業的有效范圍內時還是需要人工作業，或者必須將智能化機器設備進行改造、調整，如此一來整個過程繁瑣、復雜，時間會比較長，工作效率大大的降低，增加了生產的成本。具體地，現有智能化裝卸平臺存在以下缺點：(1)目前傳統物流運輸等行業智能化機器設備無法移動或者無法自由移動，造成設備工作有效范圍大大的減小；(2)目前傳統物流運輸等行業智能化機器設備只能在固定的軌道上直線移動，建設軌道成本高，場地利用率低；(3)目前傳統物流運輸等行業智能化機器設備無法實現自由的轉向，限制了設備的應用范圍及領域。

發明內容

本發明的目的在于克服上述傳統物流運輸等行業中智能化機器設備無法移動及自由轉向的問題，提供了一種電動平臺，其便于移動和轉向，可提高工作效率，減少建設成本及生產成本。

本發明的技術方案是：提供了一種電動平臺，包括車體、設置在所述車體上且用于驅動所述車體移動并轉向的多個驅動機構、設置在所述車體上且用于分別控制多個所述驅動機構的控制器，以及設置在所述車體上且用于為所述控制器和多個驅動機構供電的電池包。

實施本發明的一種電動平臺，具有以下有益效果：其通過在車體上設置多個相互獨立且用于驅動車體移動并轉向的驅動機構，并在車體上設置控制器對其進行控制，使得每個驅動機構都可以獨立實現360°全方位的自由轉向，進而使得電動平臺可實現整車360°原地轉向及任意角度的轉向，可在狹小的空間內工作、轉向、移動，這樣提高智能化設備的使用率，可節省空間及勞動力成本；其動力系統和轉向系統集成于一體，節省了空間；電動平臺結構簡潔，易于裝配、拆卸和維護，具有通用性，可搭載多種智能化設備或貨物、減少設計流程和成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的電動平臺的立體結構示意圖(一)；

圖2是本發明實施例提供的電動平臺的立體結構示意圖(二)；

圖3是本發明實施例提供的電動平臺的立體結構示意圖(三)；

圖4是本發明實施例提供的轉向組件的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本發明實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

如圖1所示，本發明實施例提供的電動車平臺包括車體1、多個驅動機構2、控制器3和電池包4。其中，車體1用于裝載貨物，多個驅動機構2、控制器3和電池包4均設置在車體1上。多個驅動機構2相互獨立設置，且用于驅動車體1移動并轉向。控制器3分別與多個驅動機構電性連接，且用于分別控制多個驅動機構2的動作。電池包4用于為控制器3和多個驅動機構2供電。在本發明實施例中，驅動機構2的個數可以根據實際情況確定。