[發明專利]一種雙色注塑機和機器人工位的設計方法和裝置

有效

• 申請號: 201610128569.5
• 申請日: 2016-03-05
• 公開（公告）號: CN105584002B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 胡中驥
• 申請（專利權）人: 佳禾智能科技股份有限公司;廣東貝貝機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/16
• 分類號: B29C45/16;B29C45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙色注塑機和機器人工位的設計方法，其特征在于，包括以下步驟：

step1:設置雙色注塑機和機器人，所述雙色注塑機包括上模板和下轉盤，所述上模板上設有2n個上模，所述下轉盤上設有4n個下模盤，所述下模盤上設有若干個模穴，所述機器人的工作工位與所述雙色注塑機的注塑工位交替設置；

step2:所述機器人的工作工位上分別裝初產品和半成品，所述雙色注塑機的注塑工位分別注塑內模和注塑外模；

step3:所述下轉盤正轉360/4n度，機器人的工作工位的動作和雙色注塑機的注塑工位的動作同時進行；

step4:所述下轉盤反轉360/4n度，機器人的工作工位的動作和雙色注塑機的注塑工位的動作同時進行；

其中，step2為初始步驟，只第一次，后續step3和step4交替循環,n為選自1-5的整數；所述step3中，機器人的工作工位和雙色注塑機的注塑工位的相互配合，一機器人的工作工位完成取成品、裝半成品的動作，另一機器人的工作工位切水口、卸半成品和裝初產品的動作，雙色注塑機的注塑工位分別完成注塑內模和注塑外模的動作；所述step4中，機器人的工作工位和雙色注塑機的注塑工位的相互配合，一機器人的工作工位分別完成切水口、卸半成品的動作，另一機器人工作工位完成裝初產品和取成品、裝半成品的動作，雙色注塑機的注塑工位分別完成注塑內模和注塑外模的動作。

2.根據權利要求1所述的雙色注塑機和機器人工位的設計方法，其特征在于：step1中，所述機器人為2n個，n為選自1-5的整數。

3.根據權利要求1所述的雙色注塑機和機器人工位的設計方法，其特征在于：所述模穴的個數為4n個，n為選自1-12的整數。

4.一種實現權利要求1-3任一項所述的雙色注塑機和機器人工位的設計方法的裝置，其特征在于：包括雙色注塑機和機器人，所述雙色注塑機包括上模板和下轉盤，所述上模板上設有2n個上模，所述下轉盤上設有4n個下模盤，所述下模盤上設有若干個模穴，所述機器人的工作工位與所述雙色注塑機的注塑工位交替設置,其中n為選自1-5的整數。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：所述下模盤呈下圓盤狀排列或者環形跑道形狀排列。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：所述機器人和所述上模板的位置固定不變，所述下模盤按360/4n度往復正轉或者反轉,n為選自1-5的整數。

7.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：所述機器人的工作工位裝卸動作和所述雙色注塑機注塑過程同時進行。

8.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：所述雙色注塑機內模注塑和外模注塑同時進行。