[發明專利]一種電動平衡扭扭車

在審

• 申請號: 201610128535.6
• 申請日: 2016-03-07
• 公開（公告）號: CN105774992A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 唐方洪;朱益康
• 申請（專利權）人: 深圳市致信贏科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 曾新浩

技術領域

本發明涉及平衡車領域，更具體的說，涉及一種電動平衡扭扭車。

背景技術

滑板車，一種戶外活動用品，其具有一個供人站立的平臺及平臺下方安裝的萬向輪，該滑板車在人的作用下可朝前運動，為了增強娛樂性，有些滑板車上的平臺還可相互轉動。目前滑板車主要還是依靠人力驅動，當行程較運時，其使用起來就不是很適應，如果需要安裝電力驅動系統，原有的滑板車由于自身的結構即板狀的平板狀結構的限制就無法與電力驅動系統很好的配合及使用該電力驅動系統。

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

目前的電動平衡車一般都具有一個操作桿；使用者站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態，無法相對轉動，所以無法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車進行控制。

現有技術中，公開號為CN104029769A公開了一種電動平衡扭扭車的實用新型專利，該電動平衡扭扭車包括頂蓋、內蓋、底蓋、輪轂電機、轉動機構、平衡控制機構；頂蓋、內蓋、底蓋均包括兩個成對稱布置且可相互轉動的部件，內蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內蓋的中間橫向位置固定有轉動機構；內蓋的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機；平衡控制機構固定在底蓋上并與電機連接；所述轉動機構包括兩個軸承、一個軸套、兩個卡簧；兩個軸承分別固定在內蓋的兩個相同部件的內端，軸套固定在兩個軸承內并通過卡簧固定在內蓋上。

該電動平衡扭扭車的兩個輪轂電機分別安裝固定到由頂蓋、內蓋及底蓋構成整個車體的兩端部，整個車體包括兩個部分，此兩個部分由其中間位置的轉動機構連接，并可通過此轉動機構相互轉動。當使用者踏上此電動平衡車時，中間位置的轉動機構位于整體的中間位置，使用者的重心也位于此中間位置，從而使得轉動機構承受較大的壓力，容易損壞連接部位，且不易兩部分的轉動，進而不便于使用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種便于使用的電動平衡扭扭車。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

根據本發明的一個方面，本發明公開一種電動平衡扭扭車，包括車體、固定在所述車體兩端部的第一輪轂電機和第二輪轂電機、設置在所述車體內的控制模塊及電源，其中：

所述車體包括第一車體、第二車體和第三車體，所述第三車體位于所述第一車體和第二車體之間；

所述第一車體通過第一轉動機構和第三車體固定連接，所述第一車體和第三車體可通過所述第一轉動機構相互轉動，所述第一車體設置有第一踏板，且第一車體和第一輪轂電機固定連接；

所述第二車體通過第二轉動機構和第三車體固定連接，所述第二車體和第三車體可通過所述第二轉動機構相互轉動，所述第二車體設置有第二踏板，且所述第二車輪和第二輪轂電機固定連接；

所述控制模塊根據設置在第一車體上的第一傳感器組的數據控制第一車輪；所述控制模塊根據設置在第二車體上的第二傳感器組的數據控制第二車輪。

優選的，所述電源設置在所述第三車體內。本發明將電源設置到第三車體內，電源電量大重，將重量大電源設置到第三車體內，以及第一車體用于設置第一踏板、第二車體用于設置第二踏板，使得電動平衡扭扭車的整體重量的重心更加靠近中部位置，進一步增加電動平衡扭扭車的整體平衡，使其平衡性能更佳。另外，第三車體位于整個車體部分的中間位置，與設置有第一踏板的第一車體及設置有第二踏板的第二車體可相互轉動連接，在使用過程中，第一車體及第二車體會隨著使用者的兩腳的控制轉動，而第三車體保持原有位置不動，這樣對安裝固定在第三車體內的電源有很好的保護作用，大大減小位于第三車體內電源的消耗和震動。以及，本發明在第一車體和第二車體之間的位置設置第三車體用于安裝固定電源，從而就便于電源散熱。當然，本發明還可以將其他器件也設置到第三車體內。

優選的，所述控制模塊設置在所述第三車體內。當然，本發明還可以將其他器件也設置到第三車體內。

優選的，所述電源和控制模塊分別設置在所述第三車體內。