[發明專利]關節驅動裝置和機器人裝置有效
| 申請號： | 201610128482.8 | 申請日： | 2016-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN105965504B | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發明（設計）人： | 尾形勝 | 申請（專利權）人： | 佳能株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 柳愛國 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 關節 驅動 裝置 機器人 | ||
【權利要求書】：
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