[發明專利]一種硅鋼片疊片裝置

有效

• 申請號: 201610128456.5
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105600415B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 鄧松
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 羅志偉

技術領域

本發明涉及疊片裝置，尤其涉及一種硅鋼片疊片裝置。

背景技術

傳統的硅鋼片疊片是通過人工來實現的，效率較低，自動化程度較低。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種硅鋼片疊片裝置，效率高，自動化程度高。

本發明提供了一種硅鋼片疊片裝置，包括安裝有工件杯的轉盤組件、定位所述轉盤組件的轉盤定位裝置、對位所述工件杯的對位裝置和將所述工件杯移出的出料機械手，其中，所述轉盤組件包括轉盤和轉盤驅動部，所述轉盤驅動部與所述轉盤連接，所述轉盤上設有定位孔，所述定位孔至少有二個并繞所述轉盤的周向間隔均勻設置，所述轉盤定位裝置包括定位驅動部和與所述定位驅動部相連接的定位柱，所述定位柱與所述定位孔相配合，所述轉盤上設有工件杯安裝孔，所述工件杯的底部經所述工件杯安裝孔穿過所述轉盤，所述工件杯懸掛于所述工件杯安裝孔上，所述工件杯與所述定位孔一一對應。

作為本發明的進一步改進，所述對位裝置包括對位升降部、對位轉動部、轉臺、鉚孔對位柱和線槽對位柱，所述對位升降部與所述對位轉動部連接，所述對位轉動部與所述轉臺連接，所述鉚孔對位柱、線槽對位柱分別設置在所述轉臺上。

作為本發明的進一步改進，所述對位升降部包括對位柱升降步進電機和與所述對位柱升降步進電機連接的對位柱升降絲杠，所述對位柱升降絲杠上設有對位柱升降螺母座，所述對位柱升降螺母座與所述對位轉動部連接。

作為本發明的進一步改進，所述對位轉動部為對位步進電機。

作為本發明的進一步改進，相鄰所述工件杯之間的夾角等于相鄰所述定位孔之間的夾角。

作為本發明的進一步改進，所述定位驅動部為轉盤定位氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述出料機械手包括安裝基座、手臂升降氣缸、出料平移氣缸和出料夾具，所述手臂升降氣缸設置在所述安裝基座上，所述出料平移氣缸與所述手臂升降氣缸連接，所述出料夾具與所述出料平移氣缸連接。

作為本發明的進一步改進，所述轉盤驅動部包括相嚙合的轉盤主動輪和轉盤從動輪，所述轉盤從動輪與所述轉盤連接。

本發明的有益效果是：通過上述方案，可通過轉盤帶動工件杯轉動，通過定位柱、定位孔配合實現轉盤的定位，通過對位裝置來實現工件杯的對位，通過出料機械手將工件杯內的物料移動，效率較高，自動化程度較高。

附圖說明

圖1是本發明一種硅鋼片疊片裝置的結構示意圖。

圖2是本發明一種硅鋼片疊片裝置的左視圖。

圖3是本發明一種硅鋼片疊片裝置的對位裝置的結構示意圖。

圖4是本發明一種硅鋼片疊片裝置的出料機械手的結構示意圖。

圖5是本發明一種硅鋼片疊片裝置的轉盤組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本發明進一步說明。

如圖1至圖5所示，一種硅鋼片疊片裝置，包括安裝有工件杯5的轉盤組件、定位所述轉盤組件的轉盤定位裝置2、對位所述工件杯5的對位裝置3和將所述工件杯5移出的出料機械手4，其中，所述轉盤組件包括轉盤1和轉盤驅動部，所述轉盤驅動部與所述轉盤1連接，所述轉盤1上設有定位孔11，所述定位孔11至少有二個并繞所述轉盤1的周向間隔均勻設置，所述轉盤定位裝置2包括定位驅動部和與所述定位驅動部相連接的定位柱，所述定位柱與所述定位孔11相配合，所述轉盤1上設有工件杯安裝孔，所述工件杯5的底部經所述工件杯安裝孔穿過所述轉盤1，所述工件杯5懸掛于所述工件杯安裝孔上，所述工件杯5與所述定位孔11一一對應。

如圖1至圖5所示，所述對位裝置3包括對位升降部、對位轉動部、轉臺、鉚孔對位柱34和線槽對位柱35，所述對位升降部與所述對位轉動部連接，所述對位轉動部與所述轉臺連接，所述鉚孔對位柱34、線槽對位柱35分別設置在所述轉臺上。

如圖1至圖5所示，工件杯5內放置硅鋼片，所述鉚孔對位柱與硅鋼片的鉚孔緊密楔合，所述線槽對位柱硅鋼片的線槽緊密楔合，所述工件杯5底部開孔以露出鋼片的鉚孔和線槽。

如圖1至圖5所示，所述對位升降部包括對位柱升降步進電機31和與所述對位柱升降步進電機31連接的對位柱升降絲杠32，所述對位柱升降絲杠32上設有對位柱升降螺母座，所述對位柱升降螺母座與所述對位轉動部連接。

如圖1至圖5所示，所述對位轉動部為對位步進電機33。