[發明專利]圓盤式刀庫及自動換刀系統綜合性能檢測平臺

有效

• 申請號: 201610128270.X
• 申請日: 2016-03-07
• 公開（公告）號: CN105573251B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李國發;楊兆軍;朱明民;鄭忠臣;杜樂;李圳;劉國飛;趙星漢;李全;霍永超;王劍;冉巍
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 朱世林,崔斌

1.一種圓盤式刀庫及自動換刀系統綜合性能檢測平臺，其特征在于，該檢測平臺包括測試系統、試驗系統和控制系統；

所述的測試系統包括特制測試組件、第一三軸向加速度傳感器(5)、第一位移傳感器(9)、第一光電開關(11)、第二三軸向加速度傳感器(15)、第三三軸向加速度傳感器(16)、第一貼片式溫度傳感器(17)、第二貼片式溫度傳感器(18)、第二光電開關(19)、第二位移傳感器(20)、噪聲監測儀(24)、角度傳感器(38)、第一壓力變送器(53)、第二壓力變送器(55)以及電能質量分析模塊、數據采集模塊和下位機；

所述的試驗系統包括由刀盤(2)、第一交流電機(3)、第二交流電機(4)、機械手(6)組成的測試對象即圓盤式刀庫及自動換刀系統、支撐組件、與支撐組件連接的模擬主軸組件和由電氣控制系統、試驗臺控制系統和上位機組成的控制柜(14)；

所述的第一三軸向加速度傳感器(5)、第二三軸向加速度傳感器(15)、第三三軸向加速度傳感器(16)、第一貼片式溫度傳感器(17)、第二貼片式溫度傳感器(18)、第一位移傳感器(9)、第二位移傳感器(20)、角度傳感器(38)均設置在圓盤式刀庫及自動換刀系統上；所述角度傳感器(38)固定在特制測試組件的連接板(35)上；所述的第一光電開關(11)、第二光電開關(19)與支撐組件螺紋連接；所述的噪聲監測儀(24)固定在支撐組件中的地平鐵(12)上；所述的第一三軸向加速度傳感器(5)、第二三軸向加速度傳感器(15)、第三三軸向加速度傳感器(16)、第一貼片式溫度傳感器(17)、第二貼片式溫度傳感器(18)、第一位移傳感器(9)、第二位移傳感器(20)、角度傳感器(38)的信號輸出端與數據采集模塊的信號輸入端連接；所述的數據采集模塊通過自帶接口與下位機的PCI總線連接；所述的下位機與試驗系統中的上位機通過以太網相連；所述電能質量分析模塊由數據采集模塊中的電流輸入模塊和電壓測量模塊組成，第一、二交流電機(3、4)的三相電輸入線與電流輸入模塊串聯與電壓測量模塊并聯，電壓測量模塊和電流輸入模塊分別通過自帶接口與下位機連接；圓盤式刀庫及自動換刀系統與第一連接板(10)相連，第二交流電機和機械手(6)連接在刀盤(2)上；

所述的控制系統布置于上位機中；

所述的支撐組件還包括第一立柱(1)、第二立柱(8)、第一支架(22)、第二支架(46)、第一安裝座(21)、第二安裝座(47)和第二連接板(23)；所述的第二立柱(8)通過鍵和第一鍵槽(13)與第二連接板(23)連接并固定在地平鐵(12)上；所述的第一立柱(1)通過鍵與第一連接板(10)連接并固定在地平鐵(12)上；所述的第二支架(46)通過鍵和第二鍵槽(45)固定在第二立柱(8)上；所述的第一支架(22)通過鍵和鍵槽固定在所述的第一立柱(1)上；所述的第一、二光電開關(11、12)分別與支撐組件中的第二、一支架(46、22)螺紋連接；

所述的模擬主軸組件包括模擬主軸(7)、壓板(50)、滑動模塊(49)；所述的模擬主軸(7)通過壓板(50)安裝在滑動模塊(49)上；所述的滑動模塊(49)通過鍵固定在第二立柱(8)的第三鍵槽(48)上；

所述的電氣控制系統包括設置在控制柜(14)中與上位機和圓盤式刀庫及自動換刀系統連接的繼電器、交流接觸器、空氣開關、熱過載繼電器、24V直流電源、啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕；

所述的試驗臺控制系統包括用戶控制模塊和數據管理模塊，均布置于上位機中；

所述的控制系統包括用戶信息管理模塊、環境參數設置模塊、數據采集與處理模塊、信號處理與圖形顯示模塊；所述的用戶信息管理模塊、環境參數設置模塊、數據采集與處理模塊、信號處理與圖形顯示模塊采用并聯方式布置于上位機中；

所述的數據采集模塊還包括24位IEPE動態信號采集模塊、RTD模擬輸入模塊、電流輸入模塊、電壓測量模塊、模擬電流采集模塊、數字模塊，上述各模塊采用并行方式布置于下位機中；

所述的特制測試組件還包括底板(42)、第一導軌座(25)、第一滑塊(26)、第一導軌(27)、第一鎖緊環(28)、第二鎖緊環(29)、套筒(30)、第二連接件(31)、連接螺釘(32)、法蘭盤(33)、滑環(34)、連接板(35)、軸承(36)、雙膜片聯軸器(37)、第二滑塊(39)、第二導軌(40)、第二導軌座(41)、第一雙螺母(43)、第二雙螺母(44)；

其中所述的底板(42)放置于第二連接板(23)上；所述的第一、二導軌座(25、41)固定在底板(42)上方的左、右兩端；所述的第一、二導軌(27、40)分別固定在第一、二導軌座(25、41)的導軌槽中，第一、二滑塊(26、39)分別安裝于第一、二導軌(27、40)上并且在第一、二導軌(27、40)上滑動；所述的第二連接件(31)通過連接螺釘(32)、第一、二雙螺母(43、44)固定在機械手(6)中心處，并依次穿過法蘭盤(33)、滑環(34)、軸承(36)，通過雙膜片聯軸器(37)與角度傳感器(38)的輸入軸端相連接；所述的法蘭盤(33)與滑環(34)固定在一起并通過螺釘和4個套筒法蘭盤(33)與第二連接件(31)連接在一起；所述的第一、二緊鎖環(28、29)緊鎖在滑環(34)的定子端外表面；所述的連接板(35)連接在第一、二緊鎖環(28、29)和第一、二滑塊(26、39)之間；所述的軸承(36)安裝于連接板(35)的軸承孔處，角度傳感器(38)固定在連接板(35)上，所述的第一三軸向加速度傳感器(5)、第二三軸向加速度傳感器(15)的信號輸出端與滑環(34)的輸入端相連，滑環(34)的輸出端與下位機相連。