[發明專利]一種摩擦輸送系統

有效

• 申請號: 201610128073.8
• 申請日: 2016-03-07
• 公開（公告）號: CN105645059B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 李軍輝;楊猛;張洪臣;陳振城;李慶
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚英強,龐學哲

技術領域

本發明用于工業自動化裝備技術領域，特別是涉及一種摩擦輸送系統。

背景技術

隨著經濟全球化，生產高效化，勢必要求全球制造走向智能化，同時國民生活水平提高，人力成本不斷增加，勢必全自動工業制造開發尤為重要。全自動輸送系統是整個工業生產線的主動脈血管，是在一定距離內高速傳輸的輸送機械。目前對于載荷的長距離輸送，常采用齒輪齒條驅動、皮帶輸送、直線導軌滑塊與滾輪導向等。但是以上驅動與導向方式，對機械零件加工精度、設備安裝與調試精度要求較高，而且目前摩擦輸送系統存在輸送載荷在工位間短暫無驅動現象。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種利用滾輪摩擦力驅動，實現低成本高速度輸送的摩擦輸送系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種摩擦輸送系統，包括摩擦驅動單元、夾緊單元和摩擦驅動部件，所述摩擦驅動單元包括轉動驅動部件、第一連桿、第二連桿、設在所述第一連桿上的第一滾輪和設在所述第二連桿上的第二滾輪，所述夾緊單元包括可驅動所述第一連桿和第二連桿靠攏以使第一滾輪和第二滾輪的外圓面夾緊所述摩擦驅動部件的夾緊驅動部件，所述轉動驅動部件可驅動所述第一滾輪和/或第二滾輪轉動并通過摩擦力使夾緊在第一滾輪和第二滾輪間的摩擦驅動部件運動。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述第一滾輪包括沿輸送方向設在第一連桿上的主驅動輪和輔驅動輪，所述轉動驅動部件可驅動所述主驅動輪和輔驅動輪同步轉動，所述第二滾輪包括沿輸送方向分別對應所述主驅動輪和輔驅動輪設在第二連桿上的兩個從動輪。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述轉動驅動部件具有第一驅動軸，所述第一驅動軸通過第一滾輪安裝座裝在所述第一連桿上，所述第一驅動軸上于第一連桿的上方安裝主驅動輪，第一驅動軸上于第一連桿的下方設有第一同步齒形輪，所述第一連桿上設有第二驅動軸，所述第二驅動軸通過第二滾輪安裝座裝在所述第一連桿上，所述第二驅動軸上于第一連桿的上方安裝輔驅動輪，第二驅動軸上于第一連桿的下方設有第二同步齒形輪，第一同步齒形輪與第二同步齒形輪通過同步帶連接。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述第一驅動軸和第一滾輪安裝座間設有第一軸套，所述第一軸套包括設在第一驅動軸上的第一內圈軸套和設在第一滾輪安裝座內側的第一外圈軸套，所述第一驅動軸和第一滾輪安裝座間在所述第一軸套的兩側設有軸承，所述第二驅動軸和第二滾輪安裝座間設有第二軸套，所述第二軸套包括設在第二驅動軸上的第二內圈軸套和設在第二滾輪安裝座內側的第二外圈軸套，所述第二驅動軸和第二滾輪安裝座間在所述第二軸套的兩側設有軸承。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述轉動驅動部件包括電機，所述電機通過電機安裝座設在所述第一連桿上，所述電機安裝座包括設在所述第一連桿上的扭力臂座以及通過定位銷裝在所述扭力臂座上的扭力臂，所述電機固定安裝在所述扭力臂上。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述夾緊驅動部件包括氣缸，所述第一連桿和第二連桿底部均設有氣缸安裝座，氣缸的活塞桿與第一連桿底部的氣缸安裝座鉸接，氣缸的缸體與第二連桿底部的氣缸安裝座鉸接。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述第一連桿和第二連桿底部均設有氣缸安裝座，所述夾緊驅動部件包括氣缸，一所述氣缸安裝座與氣缸的缸體鉸接，另一氣缸安裝座與氣缸的活塞桿鉸接。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述第一連桿和第二連桿的底部各設有兩個擺動部件，所述擺動部件包括中部設有軸孔的擺臂、設在所述軸孔中并可在軸孔中轉動的偏心軸、偏心開設在所述偏心軸上的固定軸孔以及設在所述固定軸孔中并可在固定軸孔中轉動的固定軸，第一連桿、第二連桿與所述擺動部件的擺臂固定連接。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述固定軸和偏心軸間設有第三軸套，所述第三軸套包括設在固定軸上的第三內圈軸套和設在偏心軸固定軸孔內側的第三外圈軸套，所述固定軸和偏心軸間在所述第三軸套的兩側設有內軸承以及鎖緊內軸承的第二卡簧和內圈上壓蓋，所述偏心軸和擺臂間設有第四軸套，所述第四軸套包括設在偏心軸上的第四內圈軸套和設在擺臂軸孔內側的第四外圈軸套，所述偏心軸和擺臂間在所述第四軸套的兩側設有外軸承以及鎖緊外軸承的外圈上壓蓋和外圈下壓蓋。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述摩擦驅動部件包括摩擦驅動桿和設在所述摩擦驅動桿上并可與輸送載荷上孔位配合的主動銷和副定位銷。