[發明專利]電動助力裝置

有效

• 申請號: 201610127143.8
• 申請日: 2016-03-07
• 公開（公告）號: CN105795650B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 宋博偉;李南洙
• 申請（專利權）人: 宋博偉
• 主分類號: A45C5/14
• 分類號: A45C5/14;A45C13/00;B62B3/00;B62B5/00;B62B7/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國,趙愛蓉

1.一種電動助力裝置，其特征在于，包括：

用于裝載物體或者活體的主體、用于承載所述主體的電動輪組及設于所述主體上的電池組件和主控板，所述主控板與所述電池組件電連接，所述電動輪組與所述主控板電連接；其中，該電動助力裝置還包括與所述主控板信號連接的感測裝置；

所述感測裝置，用于感測使用者的移動趨勢；

所述主控板，用于根據所述感測裝置感測到的所述使用者的移動趨勢控制該電動助力裝置的移動方向和移動速度；

所述主體上設置有推拉架，所述感測裝置設于所述推拉架上；

所述感測裝置包括與所述主控板電連接的方向意圖感測模塊和速度意圖感測模塊；所述方向意圖感測模塊和速度意圖感測模塊與所述主控板電連接；

所述方向意圖感測模塊包括設于所述推拉架上的第一檢測裝置及第一信號源，所述第一檢測裝置和所述第一信號源在所述推拉架上相對滑動靠近或者遠離；其中，所述第一檢測裝置與所述主控板電連接，所述第一檢測裝置用于檢測其與所述第一信號源之間的位移量，并輸出對應大小的電信號；

所述速度意圖感測模塊包括設于所述推拉架上的第二檢測裝置及第二信號源，所述第二檢測裝置和所述第二信號源在所述推拉架上相對滑動靠近或者遠離；其中，所述第二檢測裝置與所述主控板電連接，所述第二檢測裝置用于檢測其與所述第二信號源之間的位移量，并輸出對應大小的電信號。

2.如權利要求1所述的電動助力裝置，其特征在于，所述推拉架包括桿體及把手，所述桿體的一端與所述主體連接，所述桿體的另一端與所述把手轉動連接；

其中，所述第一檢測裝置設于所述把手上，所述第一信號源設于所述桿體上；所述第二檢測裝置、第二信號源設于所述把手或者桿體上；

或者，所述第一檢測裝置設于所述桿體上，所述第一信號源設于所述把手上；所述第二檢測裝置、第二信號源設于所述把手或者桿體上。

3.如權利要求2所述的電動助力裝置，其特征在于，所述推拉架還包括轉接件，所述桿體的所述另一端與所述轉接件可拆卸連接，所述轉接件與所述把手轉動連接；

其中，所述第一檢測裝置設于所述把手上，所述第一信號源設于所述轉接件上；所述第二檢測裝置、第二信號源設于所述把手或者轉接件上；

或者，所述第一檢測裝置設于所述轉接件上，所述第一信號源設于所述把手上；所述第二檢測裝置、第二信號源設于所述把手或者轉接件上。

4.如權利要求1所述的電動助力裝置，其特征在于，所述第一檢測裝置為霍爾傳感器，所述第一信號源為磁鐵；或者，所述第一檢測裝置為電容傳感器，所述第一信號源為電導體；或者，所述第一檢測裝置為感光裝置，所述第一信號源為發光裝置。

5.如權利要求1所述的電動助力裝置，其特征在于，所述第二檢測裝置為霍爾傳感器，所述第二信號源為磁鐵；或者，所述第二檢測裝置為電容傳感器，所述第二信號源為電導體；或者，所述第二檢測裝置為感光裝置，所述第二信號源為發光裝置。

6.如權利要求2所述的電動助力裝置，其特征在于，所述把手上設置有第一無線通訊裝置，所述主控板上設有與所述第一無線通訊裝置對應的第二無線通訊裝置，或者所述主控板電連接有與所述第一無線通訊裝置對應的第二無線通訊裝置；

所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置與所述第一無線通訊裝置電連接，所述第二無線通訊裝置與所述主控板電連接。

7.一種電動助力裝置，其特征在于，包括：

用于裝載物體或者活體的主體、用于承載所述主體的電動輪組及設于所述主體上的電池組件和主控板，所述主控板與所述電池組件電連接，所述電動輪組與所述主控板電連接；其中，該電動助力裝置還包括與所述主控板信號連接的感測裝置；

所述感測裝置，用于感測使用者的移動趨勢；

所述主控板，用于根據所述感測裝置感測到的所述使用者的移動趨勢控制該電動助力裝置的移動方向和移動速度；

所述主體上設置有推拉架，所述感測裝置設于所述推拉架上；

所述感測裝置包括設于所述推拉架上的測力模塊，用于檢測使用者直接或者間接施加于其上的力的大小和方向，并輸出對應的電信號供所述主控板控制該電動助力裝置的移動速度和移動方向。