[發(fā)明專利]低功耗藍(lán)牙訊號(hào)趨勢(shì)判斷方法及行動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610126963.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107172569A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高風(fēng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高風(fēng)
• 主分類號(hào): H04W4/00
• 分類號(hào): H04W4/00;H04W4/02;H04W52/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京泰吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11355
• 代理人: 張雅軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用低功耗藍(lán)牙的室內(nèi)定位方法，特別是涉及一種低功耗藍(lán)牙訊號(hào)趨勢(shì)判斷方法。

背景技術(shù)

全球定位系統(tǒng)(Global Position System，GPS)是目前最常被用來(lái)進(jìn)行地理位置定位的技術(shù)，但由于GPS技術(shù)需借由接收外層空間的衛(wèi)星訊號(hào)來(lái)協(xié)助定位，當(dāng)GPS技術(shù)在室內(nèi)環(huán)境操作時(shí)，因衛(wèi)星訊號(hào)會(huì)被建筑物遮蔽，以致GPS定位裝置無(wú)法在室內(nèi)進(jìn)行定位運(yùn)算，故GPS技術(shù)并不適用于室內(nèi)定位。因此，現(xiàn)有一些應(yīng)用無(wú)線通信技術(shù)，例如WiFi、紅外線、RFID、低功耗藍(lán)牙(BLE)等進(jìn)行室內(nèi)定位的方案一直在持續(xù)地研發(fā)。然而，由于無(wú)線射頻訊號(hào)在室內(nèi)傳播會(huì)受到室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜度的干擾，造成射頻訊號(hào)多重路徑效應(yīng)與傳播效應(yīng)，容易導(dǎo)致射頻訊號(hào)的穩(wěn)定度及質(zhì)量下降而影響定位的結(jié)果。

此外，現(xiàn)有一種室內(nèi)定位技術(shù)是以一收集裝置預(yù)先通過(guò)室內(nèi)環(huán)境中的所有參考點(diǎn)(例如發(fā)射無(wú)線射頻訊號(hào)的定位器)，以在所通過(guò)的一預(yù)定路徑上的每一個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)處收集來(lái)自多個(gè)參考點(diǎn)的訊號(hào)信息，例如參考點(diǎn)的坐標(biāo)及訊號(hào)強(qiáng)度等相關(guān)信息，并儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。借此，當(dāng)實(shí)際以一定位裝置在室內(nèi)環(huán)境的該預(yù)定路徑移動(dòng)并進(jìn)行定位時(shí)，定位裝置會(huì)將當(dāng)下收到的訊號(hào)信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的訊號(hào)信息進(jìn)行比對(duì)，以判定其當(dāng)下最接近預(yù)定路徑上的哪一個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)而完成定位。然而上述做法讓定位裝置必須接收來(lái)自不同參考點(diǎn)的訊號(hào)信息才能進(jìn)行定位，因此完成一次定位的時(shí)間(周期)往往高達(dá)10秒，以致當(dāng)定位裝置被快速移動(dòng)(例如放置在行駛在室內(nèi)空間的車輛上)時(shí)，定位裝置將因來(lái)不及收集足夠的參考點(diǎn)的訊號(hào)信息而無(wú)法完成定位或產(chǎn)生明顯的定位誤差。

因此，如何有效降低室內(nèi)環(huán)境對(duì)室內(nèi)定位的影響，并讓定位效果不致因定位裝置快速移動(dòng)而受到影響，成為本發(fā)明研發(fā)的重點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能快速且有效預(yù)測(cè)低功耗藍(lán)牙的訊號(hào)趨勢(shì)，以提高室內(nèi)定位準(zhǔn)確度的低功耗藍(lán)牙訊號(hào)趨勢(shì)判斷方法及應(yīng)用該方法的行動(dòng)裝置。

本發(fā)明低功耗藍(lán)牙訊號(hào)趨勢(shì)判斷方法，包括：步驟(A)：由一行動(dòng)裝置接收同一低功耗藍(lán)牙發(fā)射的定位訊號(hào)，并判斷下一個(gè)接收的一第二定位訊號(hào)的RSSI值是否大于前一個(gè)接收的一第一定位訊號(hào)的RSSI值，若是，執(zhí)行步驟(B)，否則，執(zhí)行步驟(C)；步驟(B)：該行動(dòng)裝置根據(jù)該第一定位訊號(hào)與該第二定位訊號(hào)的向量，判斷兩者皆來(lái)自同一方向時(shí)，判定該低功耗藍(lán)牙的訊號(hào)趨勢(shì)為逐漸接近，否則，該行動(dòng)裝置根據(jù)該第二定位訊號(hào)之后接收的數(shù)個(gè)來(lái)自該低功耗藍(lán)牙的定位訊號(hào)的向量，判斷所述定位訊號(hào)與該第二定位訊號(hào)皆來(lái)自同一方向時(shí)，判定其正通過(guò)該低功耗藍(lán)牙，否則判定該低功耗藍(lán)牙的訊號(hào)趨勢(shì)為逐漸接近；及步驟(C)：該行動(dòng)裝置根據(jù)該第一定位訊號(hào)與該第二定位訊號(hào)的向量，判斷兩者皆來(lái)自同一方向時(shí)，判定該低功耗藍(lán)牙的訊號(hào)趨勢(shì)為逐漸遠(yuǎn)離，否則，該行動(dòng)裝置根據(jù)該第二定位訊號(hào)之后接收的數(shù)個(gè)來(lái)自該低功耗藍(lán)牙的定位訊號(hào)的向量，判斷所述定位訊號(hào)與該第二定位訊號(hào)皆來(lái)自同一方向時(shí)，判定其正通過(guò)該低功耗藍(lán)牙，否則判定該低功耗藍(lán)牙的訊號(hào)趨勢(shì)為逐漸遠(yuǎn)離。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在步驟(B)中，所述定位訊號(hào)是該行動(dòng)裝置在該第二定位訊號(hào)之后的一默認(rèn)時(shí)間內(nèi)接收的訊號(hào)，或者是該行動(dòng)裝置在該第二定位訊號(hào)之后連續(xù)接收的訊號(hào)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該低功耗藍(lán)牙是數(shù)個(gè)設(shè)置在一室內(nèi)空間的一預(yù)定路線上的低功耗藍(lán)牙其中之一，且所述低功耗藍(lán)牙是以一少于10公尺的預(yù)設(shè)距離相間隔地設(shè)置在該預(yù)定路線上，各該低功耗藍(lán)牙具有一唯一的標(biāo)識(shí)符，且該行動(dòng)裝置存有該室內(nèi)空間的一電子地圖、一與該電子地圖重疊的低功耗藍(lán)牙地圖以及一對(duì)照表，該低功耗藍(lán)牙地圖顯示所述低功耗藍(lán)牙在該預(yù)定路線的布設(shè)位置及該預(yù)定路線的一行進(jìn)方向信息，該對(duì)照表記錄所述低功耗藍(lán)牙在該低功耗藍(lán)牙地圖上的坐標(biāo)位置及其標(biāo)識(shí)符以及該預(yù)定路線的該行進(jìn)方向信息，且當(dāng)該行動(dòng)裝置判定其正通過(guò)該預(yù)定路線上的該低功耗藍(lán)牙后，該行動(dòng) 裝置還根據(jù)該低功耗藍(lán)牙的標(biāo)識(shí)符，從該對(duì)照表中找出該低功耗藍(lán)牙在該低功耗藍(lán)牙地圖上的位置，以在該電子地圖上的一相對(duì)應(yīng)位置標(biāo)示一定位點(diǎn)并顯示。