[發明專利]超大幅面激光內雕機及其操作方法

有效

• 申請號: 201610126679.8
• 申請日: 2016-03-07
• 公開（公告）號: CN105598590B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 鄭葉軍;陳建偉;何文浩;張春暉
• 申請（專利權）人: 南京寶巖自動化有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/402;B23K26/70
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 俞潤體,沈相權

1.一種超大幅面激光內雕機，其特征在于：包括機架（1），所述的機架（1）中設有工作臺平面組件（2）和可上下升降的輸送升降組件（3），所述的機架（1）上設有與機架（1）相滑動連接的橫梁組件（4），所述的橫梁組件（4）通過斜齒傳動組件（5）沿機架（1）進行往復運動，所述的機架（1）的尾部設有與機架（1）相配接的上下料臺組件（6），所述的輸送升降組件（3）、橫梁組件（4）、斜齒傳動組件（5）、上下料臺組件（6）通過控制系統（7）控制；

所述的工作臺平面組件（2）包括設在機架（1）中的工作臺平面（8），所述的工作臺平面（8）由均勻分布的蜂窩鋁板（9）組成，所述的蜂窩鋁板（9）通過調節組件調節定位；

所述的輸送升降組件（3）包括升降組件和輸送組件，所述的輸送組件通過升降組件進行上下位移；所述的升降組件包括升降縱向傳動軸（10）、升降減速器（11）、升降橫向傳動軸（12）和升降臺（13），所述的升降縱向傳動軸（10）隨升降減速器（11）進行傳動，所述的升降減速器（11）通過升降電機（15）相傳動，所述的升降縱向傳動軸(10)的兩側端通過換向器(16)與升降橫向傳動軸(12)相固定連接，所述的換向器(16)中設有升降橫向傳動軸(12)，所述的升降橫向傳動軸(12)上設有均勻分布的渦輪減速機(17)，所述的渦輪減速機(17)帶動升降絲杠(18)轉動，所述的升降臺(13)通過升降絲杠(18)進行上下位移；所述的輸送組件包括設在工作臺平面(8)上的輸送平臺(19)，所述的輸送平臺(19)通過升降臺(20)進行上下位移，所述的輸送平臺(19)中設有輸送軸(21)，所述的輸送軸(21)通過輸送電機(22)相轉動，所述的輸送軸(21)上設有均勻分布的圓帶輪(23)，所述的輸送平臺(19)的上部設有均勻分布的輸送輥(24)，所述的輸送輥(24)與圓帶輪(23)通過圓帶相傳動；

所述的橫梁組件包括直線導軌(25)和橫梁(26)，所述的直線導軌(25)設在機架(1)的上部，所述的機架(1)上設有沿直線導軌(25)進行滑動的橫梁(26)，所述的橫梁(26)上設有與橫梁(26)相滑動的Z軸(27)，所述的Z軸(27)中設有光路部分(28)；

所述的斜齒傳動組件包括設在橫梁(26)外壁的橫梁伺服電機(29)，所述的橫梁伺服電機(29)帶動主同步帶輪(30)旋轉，所述的主同步帶輪(30)與從動同步帶輪(31)相嚙合傳動，所述的直線導軌(25)的下方設有斜齒條(32)，所述的斜齒條(32)與從動同步帶輪(31)間通過斜齒輪(33)相嚙合傳動；

所述的上下料臺組件包括與輸送平臺(19)對應分布的上下料平臺(34)，所述的上下料平臺(34)中設有上下料傳動電機(35)，所述的上下料傳動電機(35)帶動主動軸(36)進行旋轉，所述的主動軸(36)上設有均勻分布的上下料圓帶輪(37)，所述的上下料平臺(34)的上部設有均勻分布的上下料輸送輥(38)，所述的上下料輸送輥(38)通過上下料圓帶與上下料圓帶輪(37)相傳動。

2.根據權利要求1所述的超大幅面激光內雕機，其特征在于：所述的調節組件包括調節螺栓(39)與安裝螺栓(40)，所述的蜂窩鋁板(9)通過安裝螺栓(40)與機架(1)相固定，所述的蜂窩鋁板(9)通過調節螺栓(39)與機架(1)相調節定位；

所述的升降縱向傳動軸(10)與升降橫向傳動軸(12)呈“工”字狀；

所述的橫梁(26)的外側壁設有橫梁斜齒條(41)，所述的橫梁(26)的上部設有橫梁直線導軌(42)，所述的Z軸(27)通過橫梁斜齒條(41)與橫梁直線導軌(42)相滑動；

所述的渦輪減速機(17)通過渦輪減速機安裝板(43)與機架(1)相固定。

3.根據權利要求1或2所述的超大幅面激光內雕機的操作方法，其特征在于按以下步驟進行：

（一）、安裝注意事項：

機架由方鋼管焊接而成，渦輪減速機安裝板固定在機架底部，蜂窩鋁板固定在機架上部，輸送組件可相對于蜂窩鋁板做上下運動；輸送組件中的輸送輥安裝時與X向的橫梁成3-5°斜角，在傳輸玻璃工件時因為該角度而使工件往一側靠齊，在靠齊側和前側設置橡膠擋圈，工件撞擋圈后被限制位置，從而保證每次工件的加工原點保持一致；

（二）、工作流程：

大幅面玻璃工件通過上下料機械手、玻璃上片臺的外部拓展設備，放置到上下料平臺上，上下料平臺所置的傳感器感應到工件到位后，升降電機通過升降減速器、升降縱向傳動軸、升降橫向傳動軸、換向器將扭矩輸入到渦輪減速機，渦輪減速機帶動升降絲桿自轉，升降螺母上升，從而帶動安裝在升降螺母外套之上的輸送組件上升，升降臺由升降螺母和升降螺母外套組成，待輸送組件上升至與上下料平臺齊平時，輸送組件上限位開關閉合，升降電機停止轉動，由于T型絲桿的自鎖功能，輸送組件保持在該高度位置；上下料傳動電機和輸送組件中的輸送電機在讀取到輸送組件上限位開關閉合指令后同時工作，將工件輸送到預定加工位置，安裝于輸送組件上的傳感器感應到工件到位后，上下料傳動電機和輸送組件中的輸送電機停止工作，升降電機通過升降減速器、升降縱向傳動軸、升降橫向傳動軸、換向器、渦輪減速機驅動升降絲桿反向轉動，升降螺母下降，從而帶動安裝在升降螺母外套之上的輸送組件下降，待輸送組件下降至工作平臺面之下時，輸送組件下限位開關閉合，升降電機停止轉動，工件從輸送組件轉移到工作平臺面上，光路部分在控制系統的控制下雕刻加工；

待雕刻加工完畢后，軟件輸出加工完畢指令，升降電機通過升降減速器、升降縱向傳動軸、升降橫向傳動軸、換向器、渦輪減速機驅動升降絲桿自轉，升降螺母上升，從而帶動安裝在升降螺母外套之上的輸送組件上升，待輸送組件上升至與上下料平臺齊平時，輸送組件上限位開關閉合，升降電機停止轉動，上下料傳動電機和輸送組件中的輸送電機在讀取到輸送組件上限位開關閉合指令后同時反向轉動，將工件輸送到上下料平臺，安裝于上下料平臺上的傳感器感應到工件到位后，上下料傳動電機和輸送組件中的輸送電機停止工作，再用機械手或上片機將加工完畢的工件取下；

從而完成一個工作循環。