[發(fā)明專利]一種遠程控制的埋弧焊自動調節(jié)裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610126293.7 | 申請日: | 2016-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN105618907A | 公開(公告)日: | 2016-06-01 |
| 發(fā)明(設計)人: | 胡效東;姜蓉;劉寧 | 申請(專利權)人: | 山東科技大學 |
| 主分類號: | B23K9/28 | 分類號: | B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司: | 濟南舜源專利事務所有限公司 37205 | 代理人: | 王連君 |
| 地址: | 266590 山東省青*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 遠程 控制 埋弧焊 自動 調節(jié) 裝置 | ||
1.一種遠程控制的埋弧焊自動調節(jié)裝置,其特征在于,包括埋弧焊系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng) 和控制系統(tǒng),埋弧焊系統(tǒng)包括埋弧焊機頭及設置在埋弧焊機頭下方的焊槍,焊槍的下方為 工件加工區(qū)域,圖像采集系統(tǒng)包括設置在工件加工區(qū)域和焊槍周圍的攝像機,控制系統(tǒng)包 括計算機,攝像機通過線路與計算機相連,控制系統(tǒng)還包括帶動埋弧焊機頭做上下運動的 升降調節(jié)機構以及帶動埋弧焊機頭做橫向運動的平移調節(jié)機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種遠程控制的埋弧焊自動調節(jié)裝置,其特征在于,所述升降 調節(jié)機構包括與埋弧焊機頭相連的升降板及與升降板相連的升降板驅動組件,升降板驅動 組件包括第一滾珠絲杠副和第一步進電機,第一滾珠絲杠副通過第一聯(lián)軸器與第一步進電 機的輸出軸相連,第一滾珠絲杠副包括第一絲杠及與第一絲杠相適配的第一螺母,第一螺 母與升降板相連,第一步進電機由上述計算機控制。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種遠程控制的埋弧焊自動調節(jié)裝置,其特征在于,所述埋弧 焊機頭的一端與一根橫臂相連,橫臂與一根立柱相連,所述平移調節(jié)機構包括第二滾珠絲 杠副和第二步進電機,第二滾珠絲杠副通過第二聯(lián)軸器與第二步進電機的輸出軸相連,第 二滾珠絲杠副包括第二絲杠及與第二絲杠相適配的第二螺母,第二螺母與立柱相連,第二 步進電機由上述計算機控制。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種遠程控制的埋弧焊自動調節(jié)裝置,其特征在于,所述埋弧 焊自動調節(jié)裝置還包括行走機構,行走機構包括導軌及沿導軌運行的電機車,所述立柱設 置在電機車的頂端。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種遠程控制的埋弧焊自動調節(jié)裝置,其特征在于,所述橫臂 的一端設置有焊絲盤,焊絲盤與埋弧焊機頭分別設置在橫臂的兩端,焊絲盤上繞設有焊絲, 埋弧焊機頭的一側設置有送絲輪,送絲輪設置在埋弧焊機頭的上方。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種遠程控制的埋弧焊自動調節(jié)裝置,其特征在于,所述焊槍 的底端設置有導電嘴,導電嘴正對工件加工區(qū)域的焊縫。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種遠程控制的埋弧焊自動調節(jié)裝置,其特征在于,所述埋弧 焊系統(tǒng)還包括盛裝有焊劑的焊劑漏斗,焊劑漏斗通過焊劑輸送管路與焊槍相連。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種遠程控制的埋弧焊自動調節(jié)裝置,其特征在于,所述埋弧 焊系統(tǒng)還包括焊劑回收機構,焊劑回收機構包括焊劑回收機,焊劑回收機通過焊劑回收管 路與焊劑漏斗相連。
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