[發明專利]自動導航式無人駕駛電動汽車

有效

• 申請號: 201610125965.2
• 申請日: 2016-03-06
• 公開（公告）號: CN105667507B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 徐寶華;王正軍;王哲;王其光
• 申請（專利權）人: 山東貝格新能源科技有限公司
• 主分類號: B60W30/10
• 分類號: B60W30/10;B60R16/023;G05D1/02;G01C21/34
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

技術領域

本發明涉及電動汽車領域，尤其涉及一種自動導航式無人駕駛電動汽車。

背景技術

傳統能源汽車發展數百年以來，其弊端不斷呈現，尤其是近年隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，私家車數量的巨幅增長，傳統能源汽車帶來的空氣污染、噪聲污染、城市擁堵以及能源耗盡等缺點變得更加突出，已經對人們的工作和生活造成了不利影響。

新能源汽車，尤其是電動汽車，由于具有以下優點而逐漸成為傳統能源汽車的替代發展方向：①零排放，電動汽車使用電能，在行駛中無廢氣排出，不污染環境；②電動汽車比汽油機驅動汽車的能源利用率要高；③因使用單一的電能源，省去了發動機、變速器、油箱、冷卻和排氣系統，所以結構較簡單，占用面積相對較小；④噪聲小；⑤可在用電低峰時進行汽車充電，可以平抑電網的峰谷差，使發電設備得到充分利用。甚至開始出現智能化水平更高的無人駕駛電動汽車。

然而，由于無人駕駛電動汽車發展時間較短，在行駛中的一些問題在現有技術中仍沒有得到妥善的解決，甚至還需要人工參與完成：①基于引導軌跡的無人駕駛電動汽車控制精度不高，偏離引導軌跡的情況時有發生；②導航功能不夠完備，例如在電量不足時，無法確定附近最合適的充電站作為目標充電站以前往充電。

因此，需要一種新的無人駕駛電動汽車，能夠建立新的基于引導軌跡的電動汽車驅動控制結構，提高無人駕駛的引導精度，同時能夠在確定附近各個充電站位置的同時，能夠自行選擇最方便的目標充電站，從而提高電動汽車的充電效率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種自動導航式無人駕駛電動汽車，改造現有技術中基于引導軌跡的無人駕駛電動汽車的驅動控制設備的結構，提高無人駕駛電動汽車的驅動控制精度，同時，能夠基于附近每一個充電站的占用百分比、占用百分比權重、附近每一個充電站的GPS距離和距離權重計算附近每一個充電站的便利程度，從而自動選擇出附近最方便的充電站作為目標充電站，完善了無人駕駛電動汽車的應用功能。

根據本發明的一方面，提供了一種自動導航式無人駕駛電動汽車，所述電動汽車包括引導軌跡跟蹤設備和充電站導航設備，引導軌跡跟蹤設備用于實時跟蹤電動汽車正下方的道路的引導軌跡以實現電動汽車的無人駕駛，充電站導航設備用于基于附近每一個充電站的占用情況和距離電動汽車的距離選擇電動汽車前往的目標充電站。