[發明專利]一種用于車輛的機械電子液壓制動系統

有效

• 申請號: 201610125612.2
• 申請日: 2016-02-28
• 公開（公告）號: CN105799683B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳垚;邢雪
• 申請（專利權）人: 商洛學院
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于車輛的機械電子液壓制動系統，其特征在于，包括

制動踏板，用于將駕駛員的制動意圖輸入中央處理器；

制動踏板位移傳感器，用于獲取制動踏板踩下時駕駛員所踩踏的行程，從而判斷其駕駛意圖，進而驅動相應的電機產生相應的制動力和踏板感覺；

制動踏板壓力傳感器，用于獲取制動踏板踩下時駕駛員所踩踏的壓力，從而判斷其駕駛意圖，進而驅動相應的電機產生相應的制動力和踏板感覺；

雷達傳感器，安裝在汽車的前端和后端的兩側，用于采集汽車前端和后端與障礙物之間的距離，并將采集到的數據發送到中央處理器；

加速度傳感器，安裝在汽車內，用于采集汽車的加速度值，并將采集到的數據發送到中央處理器；

速度傳感器，安裝在汽車內，用于采集汽車的速度，并將采集到的數據發送到中央處理器；

油門防誤踩模塊，通過雷達傳感器、速度傳感器、加速度傳感器以及壓力傳感器分別收集各自數據傳輸到中央處理器，中央處理器通過預設的算法進行評估分析判斷，得出是否是誤踩油門的結論，從而發出相應指令到限油機構和剎車輔助機構；

制動力大小警示模塊，通過油壓傳感器采集的油壓信號經過數模器轉換成數字信號后輸入到中央處理器，由中央處理器控制制動力LED顯示；

控制命令模擬模塊，用于進行中央處理器所輸出控制命令的模擬，并通過三維仿真模塊進行三維仿真；

控制命令確認模塊，用于進行控制命令的確認，并將相應的控制命令發送到相應的部件；

制動主缸，用于接收制動電機及其減速器所產生的推力，從而建立相關的液壓制動力；

電控直線驅動模塊，其與所述制動主缸直接接觸并根據來自所述速度傳感器的信號驅動助力主缸的活塞進行直線運動；

踏板力模擬模塊，由踏板力模擬電機及踏板力模擬直線運動機構所構成，用于根據相關的信號產生駕駛員所期望的制動感覺；

步進電機，電性連接至中央處理器，步進電機根據控制命令確認模塊的信號轉動；

制動拉索，連接步進電機和制動踏板，受步進電機的控制牽動制動踏板進行制動，若距離大于制動車距，中央處理器控制制動踏板撤銷制動；

中央處理器，連接至機動車的制動踏板，中央處理器根據機動車當前車速得到制動車距，若距離小于制動車距，中央處理器控制制動踏板進行制動操作；用于根據所檢測到的數據進行各種控制命令的輸出。

2.根據權利要求1所述的一種用于車輛的機械電子液壓制動系統，其特征在于，所述油壓的檢測采用制動油壓傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種用于車輛的機械電子液壓制動系統，其特征在于，還包括報警裝置，電性連接中央處理器，其中若距離小于報警車距，中央處理器控制報警裝置報警。

4.根據權利要求2所述的一種用于車輛的機械電子液壓制動系統，其特征在于，所述油壓傳感器安裝在前輪的制動分油管上。

5.根據權利要求1所述的一種用于車輛的機械電子液壓制動系統，其特征在于，還包括一顯示屏，用于顯示各傳感器所檢測到的數據，以及控制命令模擬模塊的控制命令模擬過程，以及控制命令的確認輸入。

6.根據權利要求1所述的一種用于車輛的機械電子液壓制動系統，其特征在于，制動力LED顯示采用LED數碼管顯示，可將數碼管置于儀表盤，以數字形式向駕駛員反映制動油壓或制動力情況，后窗顯示采用LED紅色警示燈柱。

7.根據權利要求1所述的一種用于車輛的機械電子液壓制動系統，其特征在于，所述雷達傳感器為微波測距測速雷達。

8.根據權利要求1所述的一種用于車輛的機械電子液壓制動系統，其特征在于，還包括一數據庫，用于儲存整個制動過程中所采集到以及所發生的所有數據。

9.根據權利要求8所述的一種用于車輛的機械電子液壓制動系統，其特征在于，所述數據庫內設有定時裝置、數據打包上傳模塊和數據清除模塊，用于定時進行數據的打包上傳，并將數據庫內已上傳的數據刪除。