[發明專利]智能太陽能清潔機器人及其定位清潔方法

有效

• 申請號: 201610125543.5
• 申請日: 2016-03-07
• 公開（公告）號: CN105747988B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 裴勇生;葉云云;盧振楠;李佳偉
• 申請（專利權）人: 德州職業技術學院
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/28
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

1.一種智能太陽能清潔機器人，其特征是由太陽能電池板、電源模塊、單片機、除塵機構、電機驅動模塊、電機和環境傳感機構組成，太陽能電池板通過電源模塊與單片機相連，單片機分別與除塵機構、電機驅動模塊和環境傳感機構相連，電機驅動模塊與電機相連，環境傳感機構包括紅外檢測模塊、超聲波檢測模塊和光敏檢測模塊，單片機為STC89C52單片機，使用STC89C52單片機對整個機器人進行操控，首先通過超聲波檢測模塊掃描計算出所要清掃房間的面積，然后通過編碼器獲取當前所走的路程及速度，單片機通過電機驅動模塊控制機器人沿內螺旋回字路徑進行行走，行走過程中單片機通過自由空間算法結合紅外檢測模塊和超聲波檢測模塊在線掃描綜合計算出當前所在位置，進行定位避免重復清掃，在行走過程中通過光敏檢測模塊記錄強光照射點，將其記錄，一旦出現電量過低，可移動至強光照射點通過太陽能電池板對電源模塊充電。