[發明專利]一種全自動智能PCB板貼片移載平臺

有效

• 申請號: 201610125538.4
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105682370B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 賈孝榮;黃明亞;卜發軍;楊幫合;陳金亮
• 申請（專利權）人: 深圳市路遠自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/00;H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動智能PCB板貼片移載平臺，驅動裝置、傳動感應裝置和固定裝置；其特征是：

所述驅動裝置包括驅動裝置底座(11)、電機(12)、絲桿(13)、滑軌(14)、X臂底座(15)、X臂(16)、拖鏈(17)、頭部(18)和吸嘴桿(19)；所述驅動裝置底座(11)固定在機架(34)的上表面一側；所述滑軌(14)有兩個，并且平行設置在驅動裝置底座(11)的上表面兩側；所述絲桿(13)設置在兩個滑軌(14)之間，絲桿(13)通過絲桿底座固定在驅動裝置底座(11)上表面；所述電機(12)通過電機轉子與絲桿(13)一端轉動連接；所述X臂底座(15)通過四個滑塊與滑軌(14)滑動連接；所述X臂(16)固定安裝在X臂底座(15)上；所述拖鏈(17)的底面與X臂(16)的上表面固定連接；所述頭部(18)的一個側面與拖鏈(17)的移動端固定連接，在頭部(18)的底部連接有三組吸嘴桿(19)；

所述傳動感應裝置包括后傳板(21)、氣缸(22)、前傳板(23)、相機(24)、傳板支架(25)和傳感器(26)；所述后傳板(21)與前傳板(23)平行設置在驅動裝置底座(11)和托板支架(32)之間，并且后傳板(21)與前傳板(23)通過一組傳板支架(25)與機架(34)的上表面固定連接；所述氣缸(22)固定在前傳板(23)的內側面上；所述相機(24)設置在前傳板(23)與托盤支架(32)之間的縫隙之中，相機(24)上的連接桿與X臂(16)前端底部連接；所述傳感器(26)有三個，依次等間隔設置在前傳板(23)的下方；

所述固定裝置包括托盤(31)、托盤支架(32)、飛達(33)、機架(34)和腳杯(35)；所述托盤支架(32)固定設置在機架(34)的上表面一側，在托盤支架(32)上表面固定設置有托盤(31)和飛達(33)，所述飛達(33)位于托盤支架(32)中間位置；所述腳杯(35)固定安裝在機架(34)底面的四個角處。

2.根據權利要求1所述的一種全自動智能PCB板貼片移載平臺，其特征是：所述拖鏈(17)呈U型結構，該U型結構的上端為移動端，下端為固定端。

3.根據權利要求1所述的一種全自動智能PCB板貼片移載平臺，其特征是：所述電機(12)和拖鏈(17)和頭部(18)和氣缸(22)和相機(24)和傳感器(26)和飛達(33)電性連接。