[發明專利]一種電動汽車充電樁直流電能表檢定方法

有效

• 申請號: 201610125461.0
• 申請日: 2016-03-06
• 公開（公告）號: CN105548951A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 王愛玲
• 申請（專利權）人: 王愛玲
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動汽車充電樁直流電能表檢定系統，設置于充電站自動鎖定式電動車，所述電動車包括嵌入式處理器、伽利略定位儀、移動通信設備、方向電機控制器和速度電機控制器，伽利略定位儀用于為電動車和附近充電站提供導航信息，移動通信設備用于提供附近充電站的相關信息，方向電機控制器和速度電機控制器用于分別控制電動車的行駛方向和行駛速度，嵌入式處理器與伽利略定位儀、移動通信設備、方向電機控制器和速度電機控制器分別連接，用于基于伽利略定位儀和移動通信設備的輸出確定對方向電機控制器和速度電機控制器的控制策略；

其特征在于，所述電動車包括：

移動硬盤，設置在電動車的前端儀表盤內，用于預先存儲預設電量閾值、占用百分比權重、擁堵程度權重和距離權重；

移動通信設備，設置在電動車的外側，用于基于電動車的當前伽利略導航位置從遠端的充電站管理服務器處接收電動車的當前伽利略導航位置附近各個充電站的占用百分比，還從遠端的交通管理服務器處接收抵達當前伽利略導航位置附近各個充電站所分別對應的各個路段的擁堵程度；

伽利略定位儀，用于接收伽利略導航定位衛星實時發送的、電動車的當前伽利略導航位置，還用于接收伽利略導航電子地圖中、電動車的當前伽利略導航位置附近各個充電站的伽利略導航位置；

電量檢測設備，設置在電動車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩余電量；

方向電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內，用于接收實時控制方向，并基于實時控制方向計算電動車的轉向齒輪轉角；

轉向電機驅動器，設置在電動車的驅動車輪上方，與方向電機控制器連接，用于基于電動車的轉向齒輪轉角確定電機驅動控制信號；

轉向驅動電機，設置在電動車的驅動車輪上方，與轉向電機驅動器和電動車的驅動車輪分別連接，用于基于電機驅動控制信號控制驅動車輪的轉向角度；

齒輪齒條轉向器，設置在電動車的驅動車輪上方，用于將轉向驅動電 機與電動車的驅動車輪連接；

速度電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內，用于接收實時控制速度，并基于實時控制速度確定速度電機控制信號；

速度電機驅動器，設置在電動車的驅動車輪上方，與速度電機控制器和速度電機分別連接，用于接收速度電機控制信號，并基于速度電機控制信號確定速度電機驅動信號；

速度電機，設置在電動車的驅動車輪上方，與速度電機驅動器和電動車的驅動車輪分別連接，用于接收速度電機驅動信號，并基于速度電機驅動信號確定自身的轉速，以控制電動車的驅動車輪的行進速度；

嵌入式處理器，與方向電機控制器、速度電機控制器、移動硬盤、移動通信設備、電量檢測設備和伽利略定位儀分別連接，當實時剩余電量小于等于預設電量閾值時，啟動移動通信設備和伽利略定位儀，從伽利略定位儀處接收當前伽利略導航位置和附近各個充電站的伽利略導航位置，將當前伽利略導航位置發送給移動通信設備以獲得附近各個充電站的占用百分比以及附近各個充電站分別對應的各個路段的擁堵程度，基于當前伽利略導航位置和附近各個充電站的伽利略導航位置確定當前伽利略導航位置到附近各個充電站的伽利略導航位置的各個充電站伽利略導航距離，基于每一個充電站對應的路段的擁堵程度、擁堵程度權重、附近每一個充電站的占用百分比、占用百分比權重、附近每一個充電站的伽利略導航距離和距離權重計算附近每一個充電站的便利程度，擁堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，伽利略導航距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標充電站；

其中，嵌入式處理器根據目標充電站的伽利略導航距離和目標充電站對應的路段的擁堵程度確定實時控制速度和實時控制方向；

預設電量閾值、占用百分比權重、擁堵程度權重和距離權重都為預先規定的固定數值；

嵌入式處理器在電動車的當前伽利略導航位置與目標充電站的伽利略導航位置相符合時，退出自動導航模式；

充電樁識別設備，用于識別目標充電站內的充電樁目標；

充電樁識別設備包括CMOS視覺傳感器和充電樁檢測器件。