[發明專利]多功能無人駕駛電動汽車

在審

• 申請號: 201610125416.5
• 申請日: 2016-03-06
• 公開（公告）號: CN105785993A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 王保亮
• 申請（專利權）人: 王保亮
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電動汽車領域，尤其涉及一種多功能無人駕駛電動汽車。

背景技術

電動汽車，相對燃油汽車而言，主要差別在于四大部件：驅動電機， 調速控制器、動力電池、車載充電器。相對于加油站而言，他有公用充電 站。電動汽車之品質差異取決于這四大部件，其價值高低也取決于這四大 部件的品質。電動汽車的用途也在四大部件的選用配置直接相關。

當前，無人駕駛電動汽車制造商的研發方向主要在于電動汽車正常行 駛時一些自動功能的實現，但由于發展時間有限，這些自動功能本身不夠 完善，例如基于引導軌跡的無人駕駛電動汽車在行駛過程中還是會出現偏 離軌跡的情況，無法面對復雜的路面環境，且結構仍需要改進。

另外，對于一些特定的應用的場景就更缺乏關注，例如，電動汽車電 力不足需要充電時，現有技術中僅僅采用衛星導航設備提供一些基本的導 航服務，包括附近各個充電站的位置和相關路線，但無法為電動汽車選擇 最合適的充電站進行充電，也無法在充電站內尋找最近的充電樁作為目標 充電樁，更無法實現自動充電功能。

因此，需要一種新型無人駕駛電動汽車，為了提供電動汽車的自動化 程度，能夠通過充電站導航、充電樁識別和自動充電三個環節解決電動汽 車的無人充電的瓶頸，同時，能夠對基于引導軌跡的無人駕駛電動汽車的 驅動控制結構進行優化，提高控制精度以應對各種復雜的路面環境。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種多功能無人駕駛電動汽車，對 無人駕駛電動汽車的現有結構進行改造，增加GPS收發設備和無線接收設 備實現對附近充電站的比較和選擇，增加多個圖像處理設備實現對充電站 內最近充電樁的識別，引入機械化充電設備對電動汽車進行自動充電，最 后，通過對汽車驅動設備的改造，提高電動汽車無人駕駛的行駛效率。

根據本發明的一方面，提供了一種多功能無人駕駛電動汽車，所述電 動汽車包括GPS收發設備、飛思卡爾MC9S12芯片和方向電機控制器， GPS收發設備用于接收電動汽車的當前GPS位置以及電動汽車的當前 GPS位置附近各個充電站的GPS位置，方向電機控制器用于控制電動汽車 行進的方向，飛思卡爾MC9S12芯片與GPS收發設備和方向電機控制器分 別連接，用于基于GPS收發設備的輸出確定對方向電機控制器的控制策 略。