[發(fā)明專利]一種基于剩余電量檢測(cè)的自動(dòng)充電式電動(dòng)車的使用方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610125400.4
• 申請(qǐng)日: 2016-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105774582A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王保亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王保亮
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于剩余電量檢測(cè)的自動(dòng)充電式電動(dòng)車的使用方法，該方法 包括：

1)提供一種基于剩余電量檢測(cè)的自動(dòng)充電式電動(dòng)車，所述電動(dòng)車包 括凌陽(yáng)SPCE061A芯片、電量檢測(cè)設(shè)備和行駛控制儀，電量檢測(cè)設(shè)備用于 檢測(cè)電動(dòng)車的蓄電池的實(shí)時(shí)剩余電量，行駛控制儀用于控制電動(dòng)車的行駛 方向和行駛速度，凌陽(yáng)SPCE061A芯片與電量檢測(cè)設(shè)備和行駛控制儀分別 連接，用于基于實(shí)時(shí)剩余電量控制行駛控制儀以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車前往附近充電 樁；

2)使用所述電動(dòng)車。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)車包括：

速度電機(jī)控制器，設(shè)置在電動(dòng)車的前端儀表盤內(nèi)，用于接收驅(qū)動(dòng)速度， 并基于驅(qū)動(dòng)速度確定速度電機(jī)控制信號(hào)；

速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置在電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)車輪上方，與速度電機(jī)控制器 和速度電機(jī)分別連接，用于接收速度電機(jī)控制信號(hào)，并基于速度電機(jī)控制 信號(hào)確定速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

速度電機(jī)，設(shè)置在電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)車輪上方，與速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng) 車的驅(qū)動(dòng)車輪分別連接，用于接收速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并基于速度電機(jī)驅(qū) 動(dòng)信號(hào)確定自身的轉(zhuǎn)速，以控制電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)車輪的行進(jìn)速度；

TF存儲(chǔ)卡，設(shè)置在電動(dòng)車的前端儀表盤內(nèi)，用于預(yù)先存儲(chǔ)第一預(yù)設(shè)電 量閾值、第二預(yù)設(shè)電量閾值和預(yù)設(shè)距離閾值；

電量檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車的蓄電池上，用于檢測(cè)蓄電池的實(shí)時(shí)剩 余電量；

行駛控制儀，設(shè)置在電動(dòng)車上，與電動(dòng)車的方向電機(jī)控制器和速度電 機(jī)控制器連接，用于接收位置控制信號(hào)，基于位置控制信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)方向 和驅(qū)動(dòng)速度，并將驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度分別發(fā)送給方向電機(jī)控制器和速度 電機(jī)控制器；

GPS定位設(shè)備，用于接收GPS定位衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)送的、電動(dòng)車的當(dāng)前 GPS位置；

充電樁識(shí)別設(shè)備，用于對(duì)電動(dòng)車前方景象進(jìn)行拍攝以獲得前方圖像， 并對(duì)前方圖像進(jìn)行圖像識(shí)別以確定前方是否存在充電樁，相應(yīng)地，發(fā)出存 在充電樁信號(hào)或不存在充電樁信號(hào)；

超聲波檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車前部，用于檢測(cè)電動(dòng)車前部距離充電 樁的實(shí)時(shí)相差距離；

ZIGBEE通信設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車上，用于與充電樁的ZIGBEE通信 接口進(jìn)行握手操作，握手成功則發(fā)出充電樁合格信號(hào)，握手失敗則發(fā)出充 電樁不合格信號(hào)；

自動(dòng)充電設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車上，包括定位器、位移驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手 和充電頭，定位器、位移驅(qū)動(dòng)器和充電頭都設(shè)置在機(jī)械手上，定位器用于 檢測(cè)機(jī)械手與充電樁的充電插座之間的相對(duì)距離，位移驅(qū)動(dòng)器與定位器連 接，用于基于相對(duì)距離驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前往充電樁的充電插座，機(jī)械手用于在 抵達(dá)充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中；

凌陽(yáng)SPCE061A芯片，與TF存儲(chǔ)卡、電量檢測(cè)設(shè)備、行駛控制儀、 GPS定位設(shè)備、充電樁識(shí)別設(shè)備、超聲波檢測(cè)設(shè)備、ZIGBEE通信設(shè)備和 自動(dòng)充電設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時(shí)剩余電量小于等于第一預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)， 進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航模式；凌陽(yáng)SPCE061A芯片在自動(dòng)導(dǎo)航模式中，啟動(dòng)GPS 定位設(shè)備和充電樁識(shí)別設(shè)備，接收當(dāng)前GPS位置，基于當(dāng)前GPS位置和 預(yù)存電子地圖中最近充電樁的GPS位置確定位置控制信號(hào)，將位置控制信 號(hào)發(fā)送給行駛控制儀以控制電動(dòng)車前往預(yù)存電子地圖中最近充電樁，當(dāng)從 充電樁識(shí)別設(shè)備處接收到存在充電樁信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)超聲波檢測(cè)設(shè)備和 ZIGBEE通信設(shè)備，在接收到充電樁合格信號(hào)且實(shí)時(shí)相差距離小于等于預(yù) 設(shè)距離閾值時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)充電設(shè)備以將充電頭插入充電樁的充電插座中， 凌陽(yáng)SPCE061A芯片退出自動(dòng)導(dǎo)航模式；

其中，凌陽(yáng)SPCE061A芯片在實(shí)時(shí)剩余電量大于等于第二預(yù)設(shè)電量閾 值，控制自動(dòng)充電設(shè)備的機(jī)械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座，第二 預(yù)設(shè)電量閾值大于第一預(yù)設(shè)電量閾值。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：

替換地，采用凌陽(yáng)SPCE061A芯片的內(nèi)置存儲(chǔ)子器件以替換TF存儲(chǔ) 卡。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：

凌陽(yáng)SPCE061A芯片與TF存儲(chǔ)卡被集成在同一塊集成電路板上。