[發明專利]基于壓力和溫度雙重反饋的衛星大容積自動充放氣控制方法

有效

• 申請號: 201610125365.6
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105782710B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 竇威;李曉陽;喻新發;王凱;孫立臣;馬永強;劉一歡;周雪茜
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: F17C5/06
• 分類號: F17C5/06;F17C7/00;F17C13/02;G05B13/04
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• 代理人: 暫無信息

1.基于壓力與溫度雙重反饋要求的自動充放氣控制方法，包括以下步驟：

1)模式選擇與參數設定：設定衛星大容積充放氣產品的充放氣工作模式為依據溫度反饋與壓力反饋，參數設定包括充氣壓力上限、溫度上限，其中壓力上限按照實際產品要求進行設定，溫度上限參數設定與實際產品要求間存有余量；

2)工藝管道連接與氣源供給到位：連接自動充放氣系統、工藝管道與衛星大容積充放氣產品的加排閥，將氣源輸入到自動充放氣系統的氣源端；

3)開加排閥：根據自動充放氣系統的預定程序開啟產品的加排閥；

4)自動充放氣：按壓力反饋控制模型與溫度反饋控制模型調節自動充放氣系統中調壓比例閥的開度以自動控制充氣速度，若壓力達到設定上限或溫度達到上限，暫停充氣，待回溫至安全閾值，繼續充放氣；

5)關閉加排閥與自動充放氣系統泄壓；

其中，壓力反饋的控制模型為：

充放氣過程開始后，自動將調壓比例閥開度設定為上限或下限，放氣至產品壓力值虛值第一次達到設定值時，控制閥門關閉，充放氣暫停；采集產品的真實壓力值P₁，以暫停充放氣前單位時間內產品壓力的變化量為△P_V1，以P_S作為產品壓力上限或壓力下限，此時真實壓力值與設定值的差△P₁＝P_S-P₁；當產品真實壓力值達到產品壓力設定值，即P₁＝P_S時，充放氣過程結束；當產品真實壓力值未達到產品壓力設定值，即P₁＜P_S時，控制閥門打開，比例閥保持充放氣過程暫停前開度的80％，繼續延時進行充放氣，循環迭代這一模型，完成充放氣；

其中，溫度反饋控制模型包括第一階段控制模型和第二階段控制模型。

2.權利要求1所述的基于壓力與溫度雙重反饋要求的自動充放氣控制方法，其中，第一階段控制模型為：

以產品初始溫度為T₀，充氣上限溫度為T₁，放氣下限溫度為T₂，產品充放氣過程中的實時溫度為T_C，第一階段為產品實時溫度反饋值T_C大于 T₀且小于T₀+80％(T₁-T₀)時，放氣過程中，產品實時溫度反饋值T_C小于T₀ 且大于T₀-80％(T₀-T₂)，其中，充放氣開始后，當單位時間內產品溫度的變化量小于△T_a時，比例閥設定值開始增加，產品溫度上升或下降的速度也相應增加；當單位時間內產品溫度的變化量大于△T_a時，比例閥保持當前設定值，繼續充放氣；當單位時間內產品溫度的變化量大于△T_b時，比例閥設定值開始減小，此時，產品溫度上升的速度將進一步的減小；當產品溫度減小到單位時間內產品溫度的變化量小于△T_b并大于△T_a時， 比例閥設定值不再減小，產品溫度上升的速度將繼續減小，當減小至單位時間內產品溫度的變化量小于△T_a時，比例閥的設定值又開始增加，依次類推，實現第一階段產品的溫度控制。