[發(fā)明專利]高效制動電動輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610125133.0
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105774765B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 舒紅宇;倪雪巖;熊勝健
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;B60K7/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種高效制動電動輪，其特征在于：包括輪轂、輪轂電機、制動器以及用于將所述輪轂電機的動力傳遞至所述輪轂的主減速器，所述制動器的制動力作用于主減速器輸入端之前的傳動路徑上；所述輪轂電機包括至少兩個具有獨立定子和轉子的子電機，其中至少一個子電機設有用于將轉子的動力輸出的子減速器；各所述子電機的輸出端傳動連接并將動力輸出至所述主減速器輸入端；所述子減速器為減速軸承且該減速軸承設置于所述定子內用于接受轉子的動力；所述減速軸承包括與所述轉子傳動連接的內圈、固定于所述定子的外圈以及滾動體；所述內圈、外圈和滾動體共同形成行星牽引傳動輪系并分別對應作為行星牽引傳動輪系的太陽輪、外圈和行星輪；所述滾動體通過摩擦傳動的方式與內圈和外圈配合；所述外圈上沿周向設置有減荷槽。

2.根據(jù)權利要求1所述的高效制動電動輪，其特征在于：所述制動器包括可拆卸式或一體式設置于輪轂電機的轉子上的制動盤以及與制動盤配合產生制動力的制動鉗。

3.根據(jù)權利要求1所述的高效制動電動輪，其特征在于：所述主減速器為行星齒輪減速器且該行星齒輪減速器的太陽輪傳動連接于輪轂電機的輸出端。

4.根據(jù)權利要求2所述的高效制動電動輪，其特征在于：所述子電機為三個，并分別為電機極對數(shù)依次減少的左列電機和中列電機和右列電機，所述左列電機和中列電機中均具有子減速器且左列電機內的子減速器的傳動比大于中列電機內的子減速器傳動比。

5.根據(jù)權利要求4所述的高效制動電動輪，其特征在于：所述制動盤一體成型于右列電機的轉子上。

6.根據(jù)權利要求1所述的高效制動電動輪，其特征在于：各所述子電機的轉子軸向兩側分別設有一個定子，所述定子包括定子鐵芯以及沿定子鐵芯周向分布的多個凸極；所述轉子包括轉子支撐和磁瓦，所述轉子支撐至少包括外套于所述定子的筒狀翼緣，所述磁瓦固定于筒狀翼緣內圓并與所述凸極配合。